由于冰箱具有特殊的温度控制要求，集装箱码头必须确保人员在装卸过程中进入板条箱区域进行连接和辅助电气操作。箱。自动化集装箱码头的情况下，为了保证冷冻区的正常运行，人员必须在规定的时间内完成连接和断开操作。

　　文以洋山深海港区第四期自动化集装箱码头（以下简称“洋山四期码头”）为例。过考虑冰箱操作的时间窗的限制来组合商业旅行者（TSP）的问题。人路线的特点是最短的，建立了冷藏集装箱码头区域的自动装卸路线规划模型，并通过实例验证了模型的有效性。
　　究背景目前，国家专家对轨迹规划和时隙问题进行了更多的研究，例如，杨艳霞[1]已经建立了满载无载车规划问题的数学模型。间窗口和设计的启发式算法，以实现最佳结果。
　　Pan Zhenndu [2]关注T的物流配送问题，最短的行车路线，最低的运输成本，最低的运输车辆和最高的客户满意度，限制了车辆的装载能力，时间窗口和车辆的行驶距离。T的物流配送专业的基础上，建立了时隙车辆路径问题的多目标规划模型，并采用简单的遗传算法对该实例进行求解分析。Yaobo [3]使用混合整数中的非线性规划理论来考虑仓库。容量限制和路径容量约束的条件下，冷库安装建立了基于模糊时间窗口的同时交付货物的多仓库和多车辆定位路径模型，用于交付和收集要求。
　　时客户端和客户端模糊的时间范围。

　　;何继红等[4]分析了冷库运行的特点，结合洋山处理技术和码头技术特点，提出了码头的冷藏区布置。于上述研究结果，本文研究了在制冷区域连接和卸载自动化集装箱码头的供电路径规划问题，以进一步提高制冷区域的效率。动化集装箱码头问题描述洋山码头四期有6个冷藏区。了便于研究，对冷藏区域做了以下假设：（1）每个冷藏区域可以垂直堆放8个大箱子和2个小箱子，7个箱子可以水平堆放; （2）容器的宽度和高度为2.5米，长度为12米，容器的间距可以忽略不计; （3）“即插即拉”电气支架由4层组成，其宽度为3米，高度为2.5米，集装箱之间的距离为3米，上下支架的台阶为位于支撑中间。文档主要处理相邻冷冻区域的连接和断开任务，并要求工作人员在指定时间内完成连接和断开操作。设总共有n个即插即用任务项。务点i和任务点j之间的距离是dij，路径是唯一的。

　　员必须从起点开始，每个任务点必须只执行一次，直到所有任务完成。必要以合理的方式组织任务序列，以便工作人员及时完成任务，缩短步行路径。
　　型构造符号表示电路规划模型（2）和公式（3）表明每个箱子只能传递一次;式（4）表示流动守恒，即该人必须在到达任务点后离开;公式（5）表示工人到达指定任务点的时间范围;公式（6）表示工作人员在完成操作后何时离开任务点;公式（7）表示下一次的上一个任务。务的时间限制;等式（8）通过取0或1来表示决策变量。
　　析示例数据输入假设总共包含10个任务，以及每个任务点的具体位置，时间开始每个任务的最早和最后开始时间。员路径独特，步行速度为1米/秒，连接和卸载时间为20秒，起点位于箱子入口处。果工作人员在任务开始之前到达任务点，他或她必须等待任务的开始时间;如果它在任务的最后一刻之后到达任务点，则表示罚分距离为100万米。决方案模型根据距离的起点，距离最近的距离，工作人员优先考虑最接近起点的任务。示每个任务的实际排序和开始。表2中，计算出工作人员行走的总距离为3，001，380 m，第八项任务的实际开始时间是在最近的开始时间之后，因此任务没有及时完成。以看出，通过从最近到最远离起点的分类不能获得最佳结果。据开始时间，工作人员优先使用最接近的开始时间完成任务。项任务的分类和实际开始时间如表3所示。算出工作人员行走的总距离为5，002，649 m，第四项任务的实际开始时间较晚。最近的开始时间，所以任务没有及时完成。以看出，根据开始时间从下到上排序不能获得最佳结果。过优化模型计算模型的优化计算;获得任务的最佳顺序和每个任务的实际开始时间（见表4）。

　　
　　算出人员行进的总距离为1，399米，并且每项任务都满足时间限制。论本文的目的是研究自动化集装箱码头集装箱码头的电气轨迹规划问题，同时考虑到冰箱的时隙约束，设计并解决了模型的问题。

　　作人员的工作距离较短，从集装箱码头获得自动制冷。于插入和提取盒区域中的电路径的最佳方案。该注意的是，尽管模型计算的结果是理想的，但是存在诸如缺乏任务和未能考虑任务的随机性的问题，这应该在以后研究。
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