关于作者：南维明（1988-）男唐山，河北，硕士研究生，主要研究方向为机电系统和控制技术的监控。子文（1956-），男，硕士研究生，教授，主要研究方向为机电控制研究。了管理和使用超市和酒店等大型机构的管理不足，设备购置和使用成本较高的情况下冰箱，并不断冷藏，低温冷却效果提供基于CAN总线的综合型冰箱控制系统，该系统将所有控制器的基本功能集成到主机一台冰箱，大量冰箱的集中控制，冰箱被显示在经由接口与主机计算机的操作。合控制系统和温度控制，和报警容错凝胶的硬件，软件的设计用于智能温度控制系统策略结构下的冰箱的控制系统硬件模糊PID控制，并集成仿真分析命令时，系统可以简化冰箱的控制结构的系统，降低制冷装置的成本。

　　键词：虚拟仪器CLC的商用冰箱集成控制总线温度控制：TP273文献代码：A文章编号：1672-3791（2015）01（a）所述的生活冰箱的-0000至01现在每天人们的深层需求到人们生活的每一个部分，更迅速地检查冰箱产品的发展，从20世纪90年代以来，冰箱的产品的发展，出现了在冰箱和由微控制器控制的其它电气设备。
　　前多冰箱是最大的家庭为单位，他的冰箱作为独立的设备的设计和制造，而对于超市，酒店等大型机构的冷冻设备的大小和规模，这基本上是或在该控制方法独立的硬件设备还使用了一个单独的为了使比较大型超市，买数百冰箱，冷柜的需要，并且每个的硬件结构是基本上是相同的，基本上采用相同的控制器操作的控制，成本控制和核心操作面板所表示的绝大多数的冰箱中，这绝对是一个巨大的浪费。外，传统的冰箱基本上高质量由微控制器作为控制器，微控制器的操作的速度，由于有限的存储容量，较少的控制功能，该控制方法简单，固定的，并且因为酒店的频繁超市冷柜的操作，它是难以实现的恒温制冷或冷冻效果。

　　应于这些问题，商用冰箱集成控制系统的设计中，该系统使用标准的基于总线的电脑网络如电脑主机，和所有的控制功能和冰箱显示器集成在主机计算机，智能控制策略可以用于实时地，冷库建造在冰箱中控制致动器和传感器的所有冰箱控制。
　　综合控制控制器降低了能耗，系统显著降低了冰箱的成本，可以使用智能控制，以确保该冰箱的温控器的冰箱，冷却效果。集成控制系统的集成系统的硬件设计商用冰箱设备的控制的结构，包括：1）主计算机，主要用于控制冰箱的温度，除霜控制，和报警容错。2）CAN总线网络，负责一个主计算机，并通过一台冰箱控制的通信连接。
　　3）受控制冷装置中，采集的传感器信号和由微控制器执行的压缩机内部STM32控制功能。用标准的PC运行Windows操作系统的计算机主机系统，计算机的配置要求，主要讨论了通信网络综合监控系统和控制信号采集冰箱和食品等设备的设计。CAN总线，相对于无线通信系统，所述的内部网络通信装置系统商用冰箱集成控制系统内部的通信网络可以总线抗干扰性能具有显著的优点，因此能够确保稳定下强烈的外部电磁干扰的环境的通信可以节点可靠的硬件配置中，主节点可以在广播的形式，实际发送数据。此设计中，武汉傩选择咬学会机器人制造的主计算机终端适配器作为USB-CANV2通信设备，所述下TJA1050机选择的节点和一台冰箱STM32机器的通信设备小于[1]。箱压缩机控制传感器和检测到的温度和湿度的冰箱内为温度控制装置和接收控制奶油的基础上，该程序使用的温度和获取模块湿度AM2303温度传感器和湿度系统，其检测在湿气可以达到±2％的准确度，所检测的温度的精度可随温度的冰箱达到±0.3℃，冰箱和冰柜和水分检测，精度能完全满足设计要求。
　　STM32F103RCT6最小SCM系统具有一个12位的ADC接口16个信道，DMA控制器7声道，定时器16，USART接口，CAN接口（2.0B）和全速USB 2.0接口（12 Mbps）的至其它功能。6，其可以通过控制通道内部定时器TIM1和TIM2 PWM类型的死区来产生，使得有可能向直接控制的线性[2]三相变频压缩机[3]。2-3.6V微控制器的电源电压的模块化电源STM32范围的设计中，通常其电压电源为3.3V。5V的温度和湿度采集模块AM2303电源电压，同时控制冰箱电源开关需要使用中继的，24V的电源电压，所述24V选择用于外部电源的电源电压具有认为与电子产品的制造中的外部电源爱莆WA5-220S24D3型AC-DC电源，输入电压范围后AC120-380V，210M的电流输出。然电源电路24和5V 3.3V 5V设计的功率传输到完成权力转移到系统的节点。中，所述功率开关24 V 5 V通过TPS5430电源转换芯片完成时，正常的最大输入电流。图4A所示，5.5V-36V的输入电压。小输出电压为1.22V。5 V至3.3 V与ASM1117的电压调节器的供电电路芯片按压压差作为控制切换操作来说，1.2V的输出电压范围-37V，800毫安恒定的充电电流，ASM1117具有热保护和电流限制可以长时间稳定运行，并且控制线路和负载调节比ASM1117在固体状态更好的常规调节器。热模块接收所述奶油的冰箱模块设计能力由辅助加热电阻丝，以加速冰箱，加热电阻儿子的冰冻耐受性的手段胶凝，加热是通过一个控制电路控制MOC3021光耦合器和一个BTA41600B晶闸管模型，使用220伏市电交流电源电阻加热丝需要当凝胶，加热控制端子为低电平，加热电阻丝的开始，在除霜停止滴落时间的入口，被改变为高电平时，停止加热电阻丝。成控制系统设计软件和商用冰箱控制策略目前使用的，如超市，其中使用高浓度使用，并且对于冰箱的单个控制器使用冷冻或冷藏室的内部温度冰箱可以独立地操作，以减少控制器的制造成本通常用于实现一个MCU，因此，冰箱控制策略所选择的温度是由所述硬件设备的限制，控制不很不错的结果[4-6]。用冰箱集成控制系统设计采用为每个子冷冻冰箱冷冻室集中控制下的主机，在主机硬件的利用自身的优势可以执行更复杂的控制策略，这款冰箱的设计采用模糊控制PID冰箱室温，此控制器通过编程软件使用主计算机实现的，模糊PID变化在该温度下输入和温度偏差偏差E，在图1所示的控制装置。据参数的自适应模糊PID控制器结构图，对动态特性和静态特性的影响，模糊控制规则由下列原则发展。）如果差值| E |是很大的，以加快系统的响应速度，下面的值：当对E <0：EC> 0，最高量= 0，= 0值; EC <0时，值越高的值越高，该值= 0。

　　E> 0，> 0小时，以较高者为准，最高，值= 0; EC <0，取较大值，= O，= 0的值。
　　）如果差值| E |在中间，以使系统的响应气体的输送被减小，从而使稳态误差减小，该值是：当对E <0：EC> 0，= 0相当于， = 0值EC <0，相当于最大金额，值= 0。E> 0，> 0，取当量，取大，值= 0; EC 0的值<0，= O，=等效。

　　）当差| E |是低的，以便使系统的反应气体的输送被减小，从而使稳态误差减小，该值应该是：当E <0：EC> 0的较小者时= 0，较小的值EC <0，取较小，取较大值在等效。E> 0，> 0小时，以较小者为准，更大的等效EC <0，取较小，= O，一个较小的值。据上述原理，将得到的模糊逻辑控制表，如表1所示，用于设置PID控制参数的常规方法（1）中，模糊控制规则，在模糊-PID温度控制策略隔室，在此之后通过模拟性能控制装置导致MATLAB的表2，表3冷冻冰箱有：表1 KP模糊控制规则集E TTNB NM NS ZO PS PM PBNB PM PS PS ZO NB NM NSNM PM PS ZO ZO NB NM NSNS PS ZO ZO ZO NB NM NSZO PS PS ZO ZO NS NS NSPS NB NB ZE ZO ZO ZO ZOPM NB NB PS PM PB PB PBPB NB NS NM ZO PB PB PB表规则模糊控制2台KIËTTNB NM NS ZO PS PM PBNB NB NB NB NB NB NB NBNM NB NB NB NB NB NB NBNS ZO NS NS NM NB NB NBZO PM PM PM PB PM PM次级项目监测报告NB NB NB NM NS NS ZOPM NB NB NB NB NB NB NB NB NB NB NBPB NB NB NB表3表KD模糊控制规则TTNB简NM S造PS PM PBNB NB NS ZO PM PM PB PBNM PM PM PS PM PM PB的PBN ZO NS NM PS PS PB PBZO PB PS PS PS PS PM PBPS PB PB PB NB PS PM PMP PB PB PB NB PS PM PMPB PB PB PB NB NB NB NB冷冻温度控制系统的用于冷却运行，下面Matlab的的模拟结果的模式，在图2所示的通常的PID控制单元响应曲线的步骤的模糊PID控制器，其中，所述参数P被使用控制器ID = 31％的过冲，稳定时间= 9500S确定的临界比率方法PID1扩展。PID2参数使用PID控制器，该控制器=超过23％时，稳定时间= 11000s的步骤的PID = 16％过冲的曲线，模糊控制器，建立时间= 7800确定。2模糊PID相对于PID和PID的常规步骤的响应，模糊PID相应的几个比较快速固化时间，最重要的是使用模糊PID控制器可以迅速而稳定地控制系统在实际应用中，过冲量小和建立时间可以有效地降低装置的电力消耗，并能迅速实现良好的温度控制的效果。件使用LabVIEW软件开发，其中包括控制冷冻室的温度，冷藏室，冰箱，除霜控制和报警容错。制冰箱压缩机，驱动数据控制的传感器和传动装置控制由STM32程序写入补充。为CAN通信传输的上层和下层，总线通信设备，其中所述主节点基于计算机的，制冷设备的子节点，在问答的形式的数据传输。用结论簇CAN总线通信技术冰箱，冰箱整合到宿主计算机的所有监视和控制功能，使用模糊PID控制策略为一体的控制，分析模拟，得出以下结论：1）简化了传统冰箱系统的结构，并大大降低了购买冰箱的的制造成本; 2）通过集中控制界面显示，从业者可以被减小，并有大量的冰箱便于集中控制设备。3）冷冻室和冷藏室的冰箱模糊控制，以确保较小的时间设定，在高频应用中打开冰箱门，以实现制冷，在超市，酒店冷冻恒温和等等。
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