随着中国制造业的发展，汽车制造和汽车零部件行业的焊接机器人数量增长迅速，但在制冷和压力容器领域，只剩下很少的传统焊接方法仍然占据80％以上。要是由于焊接机器人对预控组合工艺的高要求，在压力制冷设备领域引入焊接机械手可以显着提高焊接质量，提高生产率和释放工作在艰苦的工作环境中。文介绍了基于处理技术在制冷设备和压力容器领域应用的相应应用策略分析。键词：焊接机械手，压力制冷机组，应用引言随着中国经济的不断发展，它有助于提高居民的生活水平，使制冷行业得以实现逐渐成为不可或缺的元素。
　　而，一些问题也正在重新开发：低效率的生产仍然是阻碍制冷行业发展的主要因素。因主要与工作生产方式有关。此，为了提高制冷行业的生产效率，应采用自动化智能制造技术。2015年，中国在“中国制造2025”中提出了中国制造业的概念，完成了将中国制造业转变为工业的战略任务。此，本文采用工业焊接机器人在制冷设备和压力容器领域，分析其应用策略。械手技术在生产中的应用机械手技术的介绍机械手技术是一种结合科学和技术生产的最先进的操作技术。时，小型冷库它也体现了科学技术的现代化，而机器人的定位和编程功能为工业生产提供了一些舒适感。理技术在制冷和压力容器领域的应用可以完全取代手工劳动，并在科学技术的基础上进行设备焊接工作，以便执行基本的操作过程。而，今年我们看到人力资源成本和国家战略任务需求大幅增加。
　　些公司逐渐认识到机器人技术的重要性，并开始特别注意更新他们的设备。制冷和压力容器领域中使用焊接机器人逐渐使生产过程机械化，自动化和智能化。接机器人的特征机器人焊接包括使用机械化可编程工具（操纵器）通过执行焊接和零件加工来完全自动化焊接过程。如气体保护电弧焊接之类的工艺虽然通常是自动化的，但不一定等同于机器人焊接，因为操作者有时准备要焊接的材料。
　　器人焊接通常用于高效应用（例如汽车工业）中的电阻电阻焊和电弧焊。器人焊接是一种相对较新的机器人应用，虽然机器人在20世纪60年代首次引入美国工业。到20世纪80年代，汽车工业开始密集使用用于点焊的点样器，机器人在焊接中的应用没有起飞。

　　那时起，行业中使用的机器人数量和应用数量都显着增加。
　　2005年，北美工业使用了超过12万台机器人，其中约一半用于焊接。长主要受到高设备成本以及由此产生的大批量应用限制的限制。器人弧焊只是开始获得动力，并且已占工业机器人应用的约20％。焊机器人的主要部件是机器人或机械单元和控制器，它们充当机器人的“大脑”。搬家的原因是机器人。

　　些系统的设计可以分为几种常见类型，例如SCARA机器人和笛卡尔机器人，它们使用不同的坐标系来引导机器的臂。器人可以焊接预编程的位置，由工业视觉或两种方法的组合引导。而，机器人焊接的许多好处已被证明是一种技术，它帮助许多原始设备制造商提高精度，可重复性和产量，以及在机器人领域使用焊接机器人。冷和压力容器，主要在制冷行业。
　　可以是手工完成的部件焊接，例如蒸发器和压缩机等连接设备的焊接。前，它采用手工焊接的形式。而，当机器人技术开始流行时，焊接机器人逐渐发挥作用。于运动焊接机器人在制冷领域比较麻烦，而且对精密焊接的一些要求很高，普通工人不能完全为圣人工作。
　　了第一次，火花汉街产生的拱门将产生人体。外，某些风险，如焊接技术，很重要，质量和数量要求很高，这也导致了对机器人技术的需求。接机械手在运动过程中采用传统的焊接技术，采用更温和的焊接技术。压容器的焊接要求制冷压力罐主要指使用液化气体作为制冷剂的制冷系统，设计压力不超过4.0 MPa，设计温度不超过200摄氏度。器主压部分的焊接接头分为四类：A，B，C和D.（见图1）不得有裂缝，孔洞，裂缝，陨石坑和焊缝表面的其他缺陷和飞溅。装压力容器时，需要对容器的不同部位进行焊接，焊接的种类很多，在焊接制造过程中，经常涉及各种自动焊接设备，以制作材料。
　　动焊接及其智能效果，从而改善压力罐。接的自动化程度，焊接质量的提高，工作条件的改善以及工作生产率的提高成为所有焊工的坚强意志。

　　接机器人用于焊接冷冻罐。据不同的零件和焊点，选择合适的焊接参数，并采用焊缝跟踪功能，显着改善焊接外观。冷藏罐的焊接区域的传输相比，焊接机器人使用焊接操纵器的优点将显着提高生产效率。别是，以下几个方面可以充分体现自动化的意义：提高焊接质量和手工焊接比焊接接头更均匀，手动焊接机的环境得到充分优化，一些人为无法使用的环境可以通过机器人完成，降低了施工成本，降低了手工焊接的成本，提高了整体效率。借机器人的运行状态，它可以连续运行，实现焊接的自动化。论根据上述焊接工艺参数焊接的试样通过焊接工艺评定，符合压力贮器的安全技术规范，表明该工艺可应用于压力贮器的焊接生产。于使用了焊接机械手，焊接压力装置的数量是原来的五倍，相当于五台原焊机的手工焊接，大大提高了效率。产并降低工人的工作强度。工焊接提高了生产质量。点监控是焊接自动化控制系统的重要组成部分，通过有效改善焊接接头焊缝的形成，对压力容器生产过程的自动化具有重要意义。低修复焊接接头的成本。批产品的制造质量符合“监测压力容器安全技术规程” GB150-2011“压力容器” JB / T4730-2005的要求“无损检测设备在压力下“和设计图纸。文旨在改造和现代化制冷行业，在生产过程中使用操纵技术，并从几个方面分析其应用的好处。
　　于处理技术在制冷压力容器领域的应用，提出了相应的应用策略分析方法。希望这次，由于文章中的分析，我们将进一步加快工业生产效率的智能化进程，实现中国制造业大规模产业的战略任务。源。考文献[1]潘志峰。

　　业处理技术在制冷行业的应用[A]。龙江省科技应用创新委员会。龙江省科技创新委员会2016年3月科技创新研讨会会议记录[黑龙江省科学技术创新委员会：2016：1。[2]邱玉祥 - 浅谈处理技术在制冷行业中的应用[J]。术与企业，2016（02）：232。3]陈琳。距离护管施工技术在市政给排水施工中的应用研究[J] 。创新，2014（15）：81-82。：汉族，出身：大连，辽宁省培训：本科，辽宁工程技术大学研究生，现有职称，中级工程研究方向：冷热质量空调。
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