基于单片计算机，包括硬件开发，软件编程和仿真的调试上的温度控制系统中，采用完整的分离技术来实现PID控制automatique.Il主要研究了问题存储在蔬菜和水果在冷冻的恒定温度，并且使用数字技术在过程控制系统中的温度控制是自适应的。

　　型均可稳定工作并满足预定的精度要求。
　　键词：TP273文献代码：：A文章编号：0439-8114（2011）和19-4059-03L'analyse水果和蔬菜，单片计算机，调整温度控制CLC数量的存储基于微控制器的温度控制系统，包括硬件开发，规划，开发和仿真软件等：储存温度froidCHEN超daAbstract的控制系统的设计并且PID技术已经实现了自动控制过程。冷藏水果和蔬菜的恒温存储进行了研究和采用数字技术在过程控制达到自适应温度控制系统。

　　键词：蔬菜存储和水果，微处理器控制单元，温度控制设定是使用冷却系统，以创建湿度的适当的条件和低温下[1]，研究一种仓库冷库恒温储存问题与水果和蔬菜，能量守恒的保护，这是十分重要的意义。
　　基于单芯片的计算机上的温度控制系统相关联的材料组合物，软件设计和接口电路，充分考虑的系统的可靠性，并采取相应的措施，以确保。据控制对象的特性，系统控制算法是模拟的系统识别的基础上，冷库安装并且所述控制算法在单芯片系统中实现。后，该温度控制系统进行了测试，可行性和PID温度控制系统的设计的有效性是通过试验数据的分析证实。统的工作原理和设计。1个一般设计和根据设计要求的基本原则，系统模块可分为：单芯片，冰箱，显示器，温度的测量的单元，键盘单元。系统框图被示出在图1中根据图案的设计，该控制器被主要用于接收和处理所述温度测量信号，控制所述冷室的冷却随着环境温度，顺序的函数显示电路，用于实时显示温度值并控制键盘设定温度值。此采用STC89C52RC作为参数。统控制器。
　　种具有强大算术功能和大自由度的单片机可以通过编程实现，以执行各种算法和逻辑控制。具有以下优点：低功耗，小尺寸，成熟技术和低成本。常，冷室主要由冰箱和低汽化温度冷却液被用作冷却剂在低压条件和机械控制蒸发，从而吸收热量在贮存罐，从而允许冷却和冷却。常用的是压缩式制冷机，主要由压缩机，冷凝器和蒸发管组成。据蒸发器管的使用方式，可分为直接冷却和间接冷却。接冷却是安装在蒸发器管在腔室froide.Lorsque液体冷却剂通过低压蒸发管，它直接从仓库中吸收热量并冷却。接冷却由送风机在空气冷却装置吸入的仓库空气执行，并且空气被加热通过在冷却装置盘绕蒸发管，然后在发送储存要冷却。方法直接空气冷却的优点在于，冷却是快速的，在存储内的温度比较均匀和有害气体如在储存过程中产生的CO 2可以被删除来自仓库[2]。2温度测量单元的电路设计系统使用半导体温度传感器作为敏感元件。传感器采用对temperature.The测量输出信号的采集和转换的可编程温度传感器DS18B20单总线是数字，并且可以与单片微型计算机直接通信，因此降低了外围电路的复杂性。DS18B20具有广泛的应用范围，其性能可满足恒温控制的冷室设计要求。
　　度测量电路示于图2中的温度传感器DS18B20的内部存储器包括笔记本的RAM和非易失性存储器电可擦除E2RAM含有TH和TL触发寄存器和寄存器高温低温结构。记事本存储器包含从0到8 9个字节，前两个字节是测得的温度信息，所述温度的八个低位比特和第二字节的八个最高温度值的第一个字节的内容。所述第三和第四个字节是TH，TL的挥发份和第五字节是这三个字节寄存器的内容structure.The的易失性副本是与每个复位电源复位。新，第六，第七和第八个字节用于内部计算[3]。
　　9个字节是冗余校验字节，总共有8位。一位的意义如下：TM R 1个R 0 1 1 1至1 1 1 TM被用来在工作模式下和在test.Lorsque DS18B20的定义DS18B20测试模式比特是从出厂时，此位设置为0，用户不得修改它。R1和R0用于定义分辨率，如表1所示。

　　3数据通信方法和执行步骤的DS18B20可以编程12位9的分辨率，测量范围是从-55到125℃，将精度为±0.5℃的-10至85℃的范围的温度DS18B20传感器执行的温度测量，以作为一个例子的12位的转化：提供如读一符号扩展16的2个补位，表示为0.062 5°C / LSB，其中S是符号位。度数据存储在DS18B20的两个8位RAM中。进制的前5位是符号位。果测得的温度大于0时，5位是0，条件是所述测量值是通过0.062相乘。以获得实际温度;如果温度小于0时，5位等于1和测量值应该被反转，并乘以0.062至5，以获得实际温度。
　　如，数字输出125°C对应于07D0H，在25℃下的数字输出至5℃是0191H，数字输出-25.062至5℃对应于数字输出和FF6FH -55 °C对应FC90H。
　　机和从机之间的通信被分成三个步骤：初始化一个单线设备，识别设备和传输单丝单丝数据。于只有一条通信线路，因此它必须是严格的主从结构。调用的仆人的主人，并访问主装置的每个单丝必须严格遵守的命令单丝的序列所述从只能响应。果命令序列令人困惑，则单线设备将不响应主机。的无线通信协议包括复位脉冲，确认脉冲，写入0，写1，a 0和读出信号1的这些信号的再生型，带外确认脉冲，另一个由主机启动，所有命令和数据首先是字节的低位。定温度控制系统的PID控制的过程。析1PID控制技术在数字控制系统中，数字控制器被用来代替模拟控制器，其可以进一步提高调节速度和控制对象的调整精度。谐过程首先在于在收集所述参数信号，并通过analogique.Ces数值量输入通道的模拟量转换为数字量是由计算机根据预定的控制算法来处理和运算的结果被转换成由d / A的模拟输出通道对给定值的致动器控制输入的模拟量和。模拟控制系统中，测得的参数，如温度，压力，流量，等等，被转换成由传感器统一标准信号输入控制器，相比于给定值在控制器，并且比较的差异是PID。操作后，使之改变输入量，以实现自动控制[4]的目的它被发送到致动器。
　　比例，积分和偏差的衍生物控制的调节器被简单地称为PID调节器，其具有简单的结构和参数的调整方便。工业过程控制中，经常难以确定测试对象和系统设置经常改变的精确的数学模型。于现代控制理论的分析，模型识别需要相当大的成本，往往没有达到预期的效果。于经验参数的监管机构和在线调整。PID控制器是形成根据给定值r（t）和实际的输出值y（t）的一个控制偏差e（t）的一个线性控制器：E（T）= R（T）-y（t）的（1）成比例的比例（比例），积分（积分）和微分的偏差e（t）的（衍生物）被线性组合，以形成控制量。控对象受控制，称为PID控制。制规则是：U（T）=的Kp [E（t）的+ E（t）的DT + TD]（2）的传递函数的形状是：G（S）= K P（1 ++ TDs）（3）其中：Kp是比例系数; T1是积分时间常数; TD是微分时间常数。个PID控制器修复链接的作用如下：比例链接。制系统的偏转信号e（t）被实时地按比例反射，并且在发生偏离之后，控制器立即产生一个控制作用，以减少偏差。）链接。要用于消除静态差异，改善无系统差异。而，积分动作不宜过大（积分常数时间不宜过小），否则系统会很容易变得不稳定。）差分链接。能够反映偏差信号的变化（变化率）的趋势，并且可以在偏差信号的值之前在系统中引入一个有效的早期校正信号变得过大，加速系统动作的速度并缩短调整时间。
　　2模拟系统和应用过程中的实际温度的变化是缓慢的响应和显著滞后，这是不能被标准PID算法来控制。
　　系统启动时，停止或显着地减少或增加设定值时，在短时间内一个显著偏差可引起显著过冲和振荡在副完全控制过渡过程重要。
　　度超调会对系统产生负面影响。算机逻辑的功能可以被用来使偏差e（k）的积分无效直到值E（k）减小到一定值。资。称为积分分离PID控制或PD-PID选择控制[5]。果完全分离值为M，该控制算法可表示如下：U（K）=（4）将PID控制是相对于PD-PID选择控制，后者是由于延迟到积分作用和过渡过程是缓慢的在第一，但由于整合不会引起过冲或振荡，使整个过程比较迅速，顺利进行。行在MATLAB程序，并得到图3中。图3所示，PD-PID选择控制（图3中的实线）的响应的振荡时间大于该控制策略下显著标准PID（图3中的虚线），而过冲低于标准PID控制，输出更平滑。用PD-PID技术可以更好的温度控制，使水果和蔬菜更新鲜，更有效地使用的产品进行测试的原型energy.The长和参考存储技术指标水果和蔬菜都达到表2所示的水平如表2所示，水果和蔬菜有长寿命和高经济效益。
　　如，如果是橙色新鲜3至5个月，梨持续6至9个月和芫荽，4个月，质量是清爽并且总损失小于5％。般来说，甜橙的价格仅为1.0〜1.5元/公斤，它可以去从5.0〜7.0元/公斤前，春节后。果汇总测试表明，完整的设计蔬菜存储架构和水果为主的冷库温度控制技术，包括系统硬件，软件编程和仿真调试的发展。析的温度特性之后，将温度控制模型的参数是由MATLAB工具识别和PID控制器参数已经被定义和PID控制技术来完成分离已经提出并测试。试验和多次试验调整，原型产品性能稳定，精度高，这是延长水果和蔬菜的保质期是非常有用的。一步将在网上交易的条款加以考虑：一组PD-PID设备被使用时，多机通信技术用于每个单独的存储连接到网络和信息平台计算机可实现更高效的视觉控制和更高能效。势"
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