PID调节算法与吸气调节器一起使用,可在负荷变化时实时调节设备的容量,从而实现对设备温度的精确控制。闭制冷空间并总结确定PID调节系数的一般步骤。要:采用PID算法,采用吸气调节设备,根据负荷实时调节制冷机组的容量,以精确控制密封空间的温度,总结发现PID参数的共同步骤关键词:PID,吸气控制装置,温度控制关键词:PID,吸气调节装置,温度控制中图分类号:TB66文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)15-0190-01 PID算法简介PID控制器是一个线性调节器,冷库安装用于控制比率(P),积分(I)和导数(D)。过线性组合将给定值r(t)与实际输出值c(t)的偏差。量,检查控制对象。
PID调节器的微分方程。u(t)= KPe(t)+ e(t)dt + TD PID控制器的传递函数。D(S)== KP1 ++ TDS PID算法的微分公式。U(N)= KPE(N)+ E(I)+ [E(N)-e(N-1)] + U0 = UP(n)的+ UI(N)+ UD(n)的+ U0制冷单元设计目标是在封闭的冷藏空间内精确控制-10到10°C之间的任何制冷温度,这要求温度控制精度为±0.2°C。冷单元使用固定频率压缩机,并且需要进气控制装置来调节容量。吸控制装置应用于制冷单元的低压侧,开度通常由步进电机控制。节制冷机组控制装置的开度吸气直接影响制冷系统中的压缩机吸入量,从而控制单元的输出容量。
确控制冷藏空间中的温度需要±0.2℃的控制精度。制对象是单元的空气温度,控制目标是单元的温度。控制过程中,必须根据房间内的负载变化实时调整设备。出容量值确保装置的供气温度和设定温度逐渐接近,然后稳定在可接受的误差范围内。
具的吹风温度取决于器具的出口容量,这取决于抽吸控制装置的开度。此,最终直接控制的目的是抽吸控制装置的打开控制,并且控制方法采用PID设定。PID调整因子对中介效应的影响。PID调节中,系数的确定非常重要,Kp,Ki和Kd将直接影响调节效果和调节速度。Kp:Kp的正确值是PID调节的关键:如果Kp太小,会导致调节缓慢和静态偏差过大。果Kp太大,将导致过度甚至不稳定的调节。
Ki:控件被添加到设置中。要目标是消除由P控制引起的静态偏差。果Ki太小,积分效应不明显,静态偏差很慢。果Ki太大,设置的稳定性会更差。
Kd:D控制用于增加控制系统的稳定性.Kd太大,会导致受控参数频繁波动,Kd太小,差分连接的差分设置不明显,对提高监管质量的影响不明显。个系数Kp,Ki和Kd是相互依赖和相互影响的,并且每个系数通常通过实验确定。
验方法确定PID调整因子。
装置需要精确控制-10到+ 10°C之间的任何制冷温度。设定温度为0°C时,设计应以壳体为中心。设Kp = 2,Ki = 0,Kd = 0,从冷藏空间单位的温度控制数据可以看出Kp太小,单位容量的控制不充分,发生过度调解,必须增加Kp的值。设Kp = 5,Ki = 0,Kd = 0,单位冷藏室的温度控制数据表明Kp太小,单位容量控制过大,调解不充分,调整后的静态偏差很重要。约1.2°C,你必须降低Kp的值。
设Kp = 3.7,Ki = 0,Kd = 0,冷藏空间的单位控制数据如下:参考由Kp确定的方法,确定值Ki和Kd最后确定何时Kp = 3.7,Ki = 0.5,Kd = 2,冷藏空间温度单位的控制数据如下:结论使用算法与抽吸控制装置相关的PID调节,可以根据待控制物体的负荷变化调节单元的输入容量,并且可以精确地控制温度。PID算法中,最重要的是确定Kp,Ki和Kd的三个参数。好的方法是使用实验方法快速确定。果需要实现宽范围的温度设置,则可以根据实际情况对Kp,Ki和Kd进行分段,即,以不同的间隔使用不同的设置系数值。
保调整效果的快速准确性。
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