建筑空调的能耗相对较高，但在实际工作条件下有充足的节能空间。此，研究制冷系统的负载特性并对其进行分析以建立动态模型并了解如何实现制冷的有效控制尤为重要，这是对象以及当前研究的难度。据长延迟，制冷系统的强耦合，非线性特性，而不模型自适应控制方法用于设计无SISO模型自适应控制器，以及预先自适应补偿的想法被引入无模型的自适应控制。循环解耦。键词：制冷系统，动态建模，自适应控制的无模型图分类号：TU831.3文献代码：A文章编号：2095年至2945年（2018）02-0090-03Résumé：空调的能耗是它研究和分析制冷系统的充电特性非常重要，以便建立动态模型并确定实现有效控制制冷的方法。前研究的目的和难点：基于制冷系统的显着延迟特性，强耦合和非线性，采用无模型自适应控制方法设计了无模型自适应控制器。没有模型的自适应控制中引入实现多回路解耦。键词：制冷系统;动态建模;无模型的自适应控制根据研究，中国空调在节能方面确实有相当大的节省空间。确，它始终基于冷热的最大负荷，以及空调的使用工作，但仅限于部分负荷。却负荷随室外气象参数的变化而变化，具有静态（即总冷却负荷）和动态（即负荷特性的动态变化）特征。却建筑物），首先确定制冷机组和第二制冷机组的总容量。备的运行状态。据负载需求，冷库安装制冷装置的总能耗可以全年降低。
可以合理地优化制冷单元的空调的运行模式和适配方案，从而可以及时调整运行状态和负载以改善制冷单元。用空调和能源效率来节省空调系统的能源。建立压缩制冷系统动态模型的基础上，分析了制冷系统的负荷特性，制冷系统压缩机能耗模型，制冷系统能耗模型，建立了冷却水循环系统和冷冻水循环系统的能耗模式。于单元和水循环系统，进行了部分负载特性的分析，并使用动态编程方法来优化制冷系统的控制。冷系统仿真模型的开发分为三个阶段：单组件模型，系统仿真的组件模型和整个系统模型。确定制冷系统的动态模型之后，获得对制冷系统的有效控制尤为重要。却能力的控制是制冷系统控制的主要目的，这使得可以通过安全生产获得最有效的冷却速率。究的背景和意义“节能减耗”在能源日益稀缺的时期变得越来越重要。市化的加速导致了越来越多的现代建筑的建设，中央空调也越来越受欢迎，并且它们已被添加到建筑物中。上表明空调能耗是建筑能耗的主要方面。此，空调的节能是必须考虑的主要任务。央空调是由若干组件，如一个冷却器，冷凝器，压缩机，膨胀和évaporateur.Uniquement当整个组件的功耗是均匀分布的，的能量积蓄所有的空调系统都可以实现，特别是在中国。动控制技术带来了更大的挑战。是，该领域的国家研究很少。方面，基于模型的研究人员致力于为调节器设计创建高效可靠的中央空调系统模型，以进行系统分析和节能优化控制。另一方面，基于控制论研究人员，从控制的观点来看，不建立一个中央空调系统模型的基础上，输入和输出数据，而是直接设计一个自适应控制器没有模特。计用于非线性特性和压缩制冷系统的强耦合，而不基于最小永久过热闭合回路制冷系统的双环流自适应控制器是conçu.Pour中的系统的多个电路之间的耦合特性制冷，设计了无模型MIMO的自适应控制。无模型自适应控制中引入自适应预期补偿的思想，以实现多环解耦。
此，首先我们采用非参数动态线性化，这是参考所述非线性MIMO系统和线性化，以便dynamique.Ensuite的方法中，由结算适应性预期的想法是用来使系统解耦控制MIMO最终导致模拟。果和理论分析在算法上是收敛和稳定的。冷系统控制研究现状制冷系统控制的主要任务是控制冷负荷和外部条件变化时的系统性能指标，使系统保持在工作状态安全合理，并在不断变化的条件下在各种运营经济中完善。
传统PID控制相比，比较了过热和蒸发。度的动态性能得到显着改善。纭纭相关联的自适应控制到PID控制器来自动调节，以优化目标函数，提高了耐用性和PID控制系统的动态性能基于系统参数的PID参数的值。了提高系统的控制精度和抗干扰能力，多输入多输出控制方法广泛应用于制冷系统。于无模型的自适应控制分析，很难根据制冷系统的显着延迟，强耦合和非线性特征获得精确的数学模型，不能应用于制冷系统。有模型适应。发器的最小稳定过热控制，因为没有模型的自适应控制适用于复杂的非线性系统，并且没有必要建立模型，它从输入和输出数据开始。控系统并试图找到满足控制目标的控制。志刚，研究人员探究无模型自适应控制，并明确提出，如果没有模型自适应控制系统呈现出一定程度的“自动脱钩功能”中，这是基于多元耦合系统没有自适应控制模型。
制功能。外，基于自适应预期补偿，可以使用基于自适应前向补偿的离散非线性MIMO系统来实现解耦控制和解耦非线性MIMO系统的目标。冷系统中无模型自适应控制的应用控制图首先，实现闭环控制，结合稳定可变的最小过热控制和蒸发温度控制可以采用下图所示的两种控制方法，即SISO无模型自适应和PID控制方法。SISO控制和PID控制的自适应控制仿真比较将SISO无模型自适应控制方法和PID控制方法应用于制冷系统的动态模型进行仿真比较。在下面的图中，模拟1中示出：当过热为7℃至8℃，蒸发温度被保持在5℃时，时间是100 secondes.A这一点上，信号单位步出现在过热控制输入;模拟2：达到过热。5°C和6°C，蒸发温度保持在8°C，时间为1000 s，此时，控制输入的蒸发温度显示为单一信号;仿真3：等于0.3的较大的振幅当信号干扰，时间是2000，它证明了制冷系统的动态模型，针对方法免疫的压缩机的制冷系统和频率的膨胀阀的开没有SISO模型的自适应控制和PID。图2所示，在过热度的逐渐变化对PID控制方法的控制下的蒸发温度控制，双方对彼此有很大的影响有很大的影响;在没有SISO模型的自适应控制方法中描述了过热程度的逐渐变化。
于没有SISO模型的自适应控制方法具有一定的解耦效果，其控制效果很好，因此控制对蒸发温度的调节影响不大，反之亦然。路作为一种干扰。有SISO模型的自适应控制比干扰信号下的PID控制具有更短的调整时间和下通道。述仿真结果表明，无SISO模型的自适应控制方法可以缩短响应时间，减少过冲，实现系统速度，精度和稳定性的高效率。高制冷系统的阻力。扰能力。有差动跟踪器的无模型自适应控制制冷系统具有许多内部参数和影响外部干扰的因素，这是典型的热过程，在许多执行器和传感器中引起许多测量误差。此，我们需要平衡制冷系统的稳健性和稳定性，以确保制冷系统在不同负载条件下的稳定运行。过考虑制冷系统的测量信号的干扰因素，由于控制器的抗干扰性能，改善了没有基本模型的自适应控制器。
以应用无模型自适应控制器（TD-MFA），以及具有差分输出跟踪属性的控制器。的滤波器性能相对较好，它可以将噪声中的输出信号分离并更接近原始信号。道微分器（TD）可以优化转换过程，快速跟踪输入信号并区分它。分跟踪器可以快速跟踪输出并调整转换过程。的主要优点是：快速监控控制目标，超调过冲，增加误差反馈和差分误差反馈增益，优化和提高鲁棒性;控制器的可控性，闭环系统的稳定性得到改善。真结果表明，这种具有差分输出监测的无模型自适应系统具有两个优点：它可以在可变，强和时间延迟耦合中抑制噪声和原始信号。取有效控制。论本文介绍了建筑物空调能耗的现状，强调了节能制冷系统研究的紧迫性。析了冷冻水循环系统和制冷系统压缩机的能耗模型以及冷却水循环系统的能耗模型，分析了负荷特性。分执行和动态编程方法用于优化制冷系统的控制。
冷系统蒸发器过热和蒸发温度表现出耦合和时滞特征。先，无模型自适应控制方法可用于执行闭环控制。冷系统的最小稳定过热度。好的抗干扰和速度能力可以减少过热温度和蒸发之间的耦合，适用于变负荷控制。二，根据它的耦合特性，我们设计而不MIMO模型自适应控制器，具有自适应补偿预期的想法，它适用动态线性参数非线性MIMO系统的动态线性化相关联，并且完成MIMO系统的分辨率。合控制。后，仿真结果和理论分析证明该算法是理论上的。
真结果表明，该算法收敛稳定。外，还介绍了具有差分输出跟踪的无模型自适应控制器。真结果证实它可以改进无模型自建模。应控制器的抗干扰。
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