当飞机的地面冷藏单元在直路上行驶时，主要的激励源是发动机的振动，其不规则性，气缸中的气体爆炸压力和发动机的力。动部件的不平衡惯性会定期修改电机。个系统和曲轴系统产生振动。少发动机传递到车身的振动，提高驾驶舒适性和车辆可靠性是飞机表面存储单元设计的重要部分。了与有限元模拟软件相关的一自由度振动理论外，飞机冷源存储单元的发动机动力传动系悬架系统还进行了分析。态支持和模态频率分析为设计工作提供参考。力总成安装系统静态静态支持模态频率简介电机隔振设计一般采用电机组件和传动系统作为隔振电机，冷库安装整个振动系统被称为发动机悬架系统。种地面冷藏设备的辅助悬挂系统主要由电机，变速器，橡胶减震器等相关结构组成。机振动隔离主要是由于在动力传动系和底盘之间插入弹性元件以形成发动机的悬架，从而使振动传递衰减[1]。理的悬架系统主要取决于其结构形状，几何位置，刚度，阻尼等悬架垫的特性，同时满足一系列静态和动态性能要求。
　　且取决于车辆的几何布置。项非常复杂的工作[2，3]。要分析电机励磁频率[4]发动机动力系统产生的振动主要包括燃烧脉动，活塞运动和连杆产生的不平衡力和扭矩。烧的激发频率是由于发动机气缸中的气态混合物的燃烧。轴产生脉冲扭矩，其引起发动机上的反作用扭矩的波动。种波动导致电机产生周期性的扭转振动，振动频率实际上与发动机的点火频率相对应。冲程四冲程发动机用于某种类型的冷库飞机的怠速约为800转/分钟，最大转速为2350转/分钟。据公式，N是曲轴转数，r / min，n是发动机的气缸数，Z是发动机冲程的数量。磁频率范围在26.7和78.3 Hz之间。机振动隔离分析电机动力系统振动是一个具有多个自由度的复杂振动过程。了简化计算过程，可以做出以下假设：a）底盘和发动机功率总是成为绝对刚体。

　　; b）发动机不会影响所有方向的振动或旋转运动。择安装隔振器的方法，根据以前的结构设计，只能从六点支撑，四个中心点和四个后点选择支撑悬挂系统的方法。
　　装结构类似于图1的冗余支撑形式，如下面的图1所示。图的参数值如表1所示。据隔振器总反作用力的公式：电机端部弯矩的公式：如果支架R2安装在在飞轮壳体的侧面，可以使用以下公式检查支撑弯矩：对于4点安装的型号，如果使用后悬架，换句话说， R2 = 0，如果使用中位悬架，即R3 = 0，则有：支撑悬挂点的反作用力和飞轮壳体端面的弯矩根据计算公式（2）至（11）得到的结果在表2中给出。据发动机制造商，飞轮壳端面的最大弯矩为1，356Nm。表表明后四点轴承没有它不符合静强度要求，四点中点支撑具有最小的弯矩，因此采用四点中心支架。步选择是基于上述得到，从公式K =（2πfn）2M，其中K是隔离器的总刚度和M是的总质量的悬挂系统的固有频率范围物体隔离振动。架系统的总垂直刚度可以如下获得：Kmin = 300N / mm，Kmax = 4000N / mm。据用于计算所述支撑台2，当支撑四点采用的反作用力中的数据，在每个支承点的点的刚性必须满足：N / MM1 <428 N /毫米N / mm2的< 1571牛顿/平方毫米，从中我们可以知道该支承点的所需刚度是使用约3.7倍，所述支撑avant.Si相同规格的振动隔离器，冷库安装防振的数量中央应该是前部隔振器的四倍。每个支撑点选择隔振器时，尝试选择与刚度匹配相匹配的模型或更改隔振器的数量以匹配刚度匹配模型。地源冷冻空气存储单元的隔振器类型为例，所选隔振器的模型和参数如表3所示。在前支撑点选择93641或93642的隔振器。
　　绝缘体当前振动被设置为93641时，可以选择在293642或93641. 4的振动的中心绝缘当选择了绝缘体当前振动93642，可以选择的2的中心绝缘振动9 1 405或4. 642.为了降低刚度并降低固有频率，在图中选择刚度最小的振动绝缘子，如表4所示。1保持了适应性垂直刚度和图2通过保证垂直承载能力减少了隔振器和中心支撑的数量。先前的计算中可以看到静电荷的验证：当支撑四个中心点时，前支撑上的单侧反作用力大约是925N。心支撑上的单侧反作用力大约是3，400 N.选择中绝缘子的最小垂直刚度。

　　量为210 N / mm，升力为2 100 N，选择方案完全满足负载要求，其位移小于5 mm。以通过三种方式执行详细计算：公式计算[3]，矩阵分辨率或有限元模拟。

　　方案1为例计算公式。装坐标的振动的参数相对于质量隔离动力传动系的中心示于表5中。据公式用于计算振动隔离系统的刚性支撑，并且KxiKyi KZI是i的刚度-e振动隔离器分别沿x，y和z轴，xi，yi和zi分别是第i个绝缘体的x。y，z轴的坐标，Kψx，Kψy，Kψz分别是围绕x，y和z轴旋转的隔离器的总刚度。算，Kx的= 2 320 N /毫米，肯塔基州= 3880牛顿/平方毫米，KZ = 2 100 N /毫米，8.33×Kψx= 108N / mm时，5.32×Kψy= 108N / m时，Kψz= 6.08 ×108N / mm，变速器的转动惯量为Jx = 87.346 kgm2，Jy = 202.85 kgm2，J。 154.83 kgm2。据公式FX = 8.17赫兹，F Y = 10.6赫兹，F Z = 7.77赫兹，fψx= 15.5赫兹，fψy= 8.15赫兹，fψy= 9.97赫兹。果表明除了围绕x轴的15.5Hz的自然旋转频率（大于10.7Hz的隔振设计值）外，其他自由度的本征频率满足设计要求。析了旋转刚度高的原因，特别是因为隔振装置的安装位置是协调的，其次，因为支撑上的隔振器的纵坐标的刚度中央很棒。于隔离器的尺寸不易修改，只需选择较软的隔离器或减少绝缘子的数量，就可以减小中心支撑件上绝缘子纵坐标的刚度（例如，场景2）。样地，通过类似的计算处理，可以得到式2的动力系的位移和枢转的固有频率：FX = 6.78赫兹，7.81赫兹= FY，FZ = 6.02赫兹， fψx= 11.5赫兹，fψy= 6.09赫兹，fψz= 8.91Hz，可以看出的是，由于在中心支撑的刚性降低，相应的程度方案2的固有频率降低，并且的固有频率围绕横坐标轴的旋转减小到11.5Hz，这与标称值没有太大差别。了进一步降低固有频率，可以重新选择刚度较低的隔振器。而，应该指出的是，在中心支撑的刚性的唯一减少可能导致支承点的刚性之间的不平衡，从而增加了在传动系中的低次模式的传动系和形状的耦合振动的程度不似乎不是简单的邮资。动程度，其在耦合模式下的形式大于由公式计算的振动程度。格分辨率[1，2]的基质溶液必须建立与基于质量参数六度的悬架系统的自由振动方程，重心的位置和动力传动系统的转动惯量，结合绝缘子的三向刚性。

　　计算固有频率时，可以忽略系统的阻尼。此，存在：[M [X] [K] [X] = [0]（20）其中坐标系的原点取为重心，质量矩阵可以解耦，对角线网络：[M] = DIAG（M，M，M，IX，IY，IZ）通常，由于动力系的支持点的布置的空间限制，刚度矩阵不能完全解耦，即d。

　　以需要一个解决方案特征方程I [K]-ω2n[M] I = 0是繁琐的任务，通常由诸如MATLAB的软件实现。算过程在此省略与如表6所示。果只方案1和2中给出的矩阵计算的结果表明，该矩阵计算的结果比低次固有频率和下较高阶固有频率比的计算公式的结果越高，用于计算公式假定动力单元是在一个自由度的振动，并且矩阵的计算包括：振动耦合动力系具有一阶耦合振动的低阶固有频率和高阶耦合二阶振动的固有频率。中，图1显示了垂直刚度的良好调整和垂直平移的弱耦合效应;因此，与通过公式计算的7.77Hz相比，其7.79Hz的值非常小。有限元模拟中，当整体结构复杂且难以建立多自由度系统的微分振动方程时，频率的模态计算可以通过软件仿真来实现。限元是为了获得耦合振动的固有频率。有在分析悬架系统的模态频率时，动力系统的主要结构才能被视为刚体。后将悬架支架啮合，并用三向刚度单元代替隔离器，以增加与其安装表面的连接。旦完成所有调整，就可以启动解决方案，最后，可以获得悬架系统的模态频率和相应的模态形式。限元和矩阵解结果接近另一个的频率，差值小于10％，表明动力系的固有频率可以准确反映。论通过上述计算和分析，悬架系统如下：隔振装置安装在中间四点支撑模式，隔振模型为93641和隔振器的数量均匀地分布在动力传动系的两侧。气系统的防振绝缘设计广泛应用于航空冷藏仓库，并通过机场的使用已经多年验证。
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