本文介绍了核电站汽轮机转子焊接接头密封自动检测系统的研究开发背景，扫描方案的选择，测试系统的组成和技术描述，以及比其应用到现场测试。文体现了系统设计的原创性，系统设计的先进设计和检测方法等。体现了该系统的广阔应用前景，对确保核电汽轮机安全稳定运行和核安全具有重要作用。

　　轮机转子的焊接;检测系统;核电站冷库机组中图分类号：TG441.7文献标识码：A文章编号：2095-2457（2019）01-0035-002汽轮机高速运转，安全，涡轮转子的可靠性至关重要。接转子具有结构紧凑，强度高，加工实用，材料使用合理，转子刚度好等优点，但也存在焊接性能要求等缺点。
　　焊接工艺和控制和测试的技术要求。焊接接头的性能低。于存在薄弱区域，定期检查焊接接头的质量和性能以确保转子的安全运行无疑是非常重要的。了保证汽轮机正常运行，建立了汽轮机焊接转子自动检测系统：冷库检修时，转子焊接检查在使用中。全系列转子焊缝获得高精度检测，确保核电的安全运行。子结构和检测系统测试高压和中压转子，共有3个焊缝，如图1所示。色线代表三个对接焊缝，位于转子的两侧和中心。

　　子，因为叶片和轮子。距很小，手动测试非常困难。个系统包括检测机器人，清洁机器人，各种类型的测试仪器和辅助设备。测机器人吸附在转子表面，定位探头并进行检测工作。合装置用于超声检测耦合剂的应用，并且相应的传感器布置在机器人的两侧，以确保探针的精确定位。据检查要求，冷库安装该设备可配备各种探头，例如：常规超声波，传统涡流，相控阵超声，TOFD，涡流阵列，视频检测和测量探头。统的检测方案采用机械臂模式，只能承载具有单一功能的传统超声波探头或多相网络，不具备清洁焊接接头表面的功能。接接头表面的清洁度与测试方法的可行性或测试信号的有效性直接相关。此，我们使用清洁机器人来清洁焊缝的表面状况，以满足测试要求。小巧便携，当测试机器人进行检查时，它可以清洁其他焊点，不会影响用于焊接的清洁机器人或热影响区域的表面。构如图2所示。部永磁体确保机器人在其操作期间可以连接到转子表面，并且用清洁辊清洁表面以满足需要。查。测机器人结构示意图如图3所示。由磁轮吸附在转子表面，并带有探头进行检测，传感器确保轨迹不动。成在检测机器人中的耦合装置简化并优化了耦合剂的应用，可以根据需要调整检测速度，并且在不同的检测阶段安装相应的传感器。扫掠臂相比，当使用检测机器人系统时，转子中的湍流风险相对较低，并且在确保现场的安全性和稳定性的同时执行检测。旦安装了探头，它就可以在所有三个维度上自由移动，灵活地控制传感器的位置并确保可靠的结果。设计具有结构小，检测效率高的特点，适用于各种作业检测方法。施现场检查工作的过程在核电厂的冷藏库的大修期间进行现场检查工作。题是使用测量物镜来确定尺寸深度：视频检测探头和多个涡流探头可以同时安装在检测机器人的探头支架上，并且可以检查并提高它们的效率。测表面和表面缺陷时。图4所示，由于焊接转子焊缝厚度较大，阵列探头不能同时覆盖焊缝和热影响区域，需要叠加几个测试结果才能进行测试执行相控阵。
　　试结果的分析和评估由于使用自动检测方法，检测方法使用涡流和相控阵超声，与检测方法相比，提高了效率和灵敏度传统。流网络技术专门设计和封装多个涡流检测线圈（图5），并通过计算机快速控制和处理激励顺序，从而实现快速检测和有效的材料和零件。流阵列探头提供导电材料的高速，冷库安装高速扫描。同冲击的裂缝对线圈的互感有不同的影响，在校准试板上处理不同方向的人为缺陷，可以看出图中不同方向的缺陷可以灵敏地检测到6。控阵超声探头由许多单独的血小板构成，每个血小板可以单独发射。些探头由特殊设备驱动，这些设备在每个通道上独立且同步地发送和接收信号。控阵的一个重要特征是可以通过软件修改超声波束的特性。据系统软件设置，每个切片可以以不同的延迟激活，并发送和接收超声波信号。7是测试块上的相控阵超声信号图。
　　论经过多次改进和升级完整的涡轮转子焊缝检测系统，现有系统比第一版更小更轻，检测效率更高，现场实施更可靠，更安全，在大修期间完成全面检查。项目一开始到主要工程完工，整个系统状况良好，检查工作按时，按量完成，取得了圆满成功。
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