针对目前全机械化冷藏机组仿真研究领域的研究成果，重点研究了艺术表现形式和网络不足问题。过测试，基于实时计算运动控制和相应的远程控制和定时方案的一套严格的仿真系统建立方案，以提高严谨性和准确性。出了仿真系统的网络化程度。后，系统对系统进行了测试并运行良好。络的严谨性和程度得到了很大改善。拟现实;完整的冷藏装置; Unity3d;建模;运动编程;遥控[中国图书馆分类] TD4 [文件识别码] A [商品编号] 2096-4102（2018）05-0038-04由于存储条件复杂，深度大垃圾填埋场，事故率很高。了确保生产安全，虚拟现实技术已应用于采矿业。着数字矿山概念的普及，煤矿综采冷库的虚拟现实仿真的实现已成为矿业的重要研究领域。
机械化冷库机具有大型设备和多种设备的特点，传统的虚拟现实领域主要集中在协同设计和虚拟装配上。统的模拟系统通常通过激活不同设备模型的各种动作来模拟系统，并通过时间轴或静态参数在不同设备之间执行协调的移动。络的程度不高，主要基于单一系统。种类型的模拟系统具有艺术重力，扭曲系统的模拟失真和协作训练的缺点的缺点。了提高仿真精度并模拟复杂多变的工作条件，这是通过将实时计算与网络相结合来模拟系统的有效方法。通过实时计算综制冷存储单元的操作的模拟的情况下，通过一个逻辑判断的有效识别设备和研究和数据采集设备是必要的条件系统运行平稳。合机械化提取面仿真场景的总体框架该系统是基于Unity3d的虚拟现实仿真系统。过对测量得到的实际数据的研究，建立了父子关系的设备模型，通过建立的父子关系获取子层控制权，编制了基本动作。对动作通过控制子级别，最后取决于实际的全面挖掘。室配置的配置。过这种方式，本文得到了综采工作面的控制和网络模拟场景。制机制本文档以控制器为核心，为全机械化采矿场景建立了一套行为控制机制。控制器本质上是一个关键的信息存储和传输平台，它指的是状态信息和控制信息。统在“设备类型 设备编号”模式下为每个设备命名，然后按名称识别设备。个设备都以有限状态机的形式进行控制和编程，也就是说，不同的行为被视为不同的状态，每个状态与运动控制命令分开编写，标签数量由设备通过其自身的内部逻辑和从控制器获得的控制标签来控制。数量用于控制不同状态之间的切换以模拟设备的行为。络功能该系统使用Unity3d软件提供的网络功能命令集构建网络根据需要确定必要的功能后，系统会在单个空对象上传输和写入脚本以建立网络连接在程序的终端之间。络功能分为两个方面，即网络同步和远程控制。制器获取所有每图像服务器端设备模型的运动状态信息，并将它们与所有客户端同步。备模型将以不同的模式运行，具体取决于环境是服务器还是客户端。服务器上，模型以有限状态机模式运行。客户端上，模型将控制器同步的运动状态信息恢复为Image。本被实现为在不同环境中以不同方式工作。统通过上述模式实现网络同步。
制器生成用于在不同终端上进行控制的用户界面。UI中输入的命令通过RPC功能更改服务器端控制标记的值，服务器端设备模型根据从控制器获得的控制标记的数量而更改。特定逻辑模式下，它自己的逻辑模式可以根据控制标记的数量直接改变状态，以完全控制特定设备。网络创建后生成功能时，安装网络视图组件的预制件会自动在所有程序上生成镜像。RPC功能完成此文档的网络传输。RPC函数是一个远程过程调用协议。脚本中，可以直接调用同一脚本的网络映像的RPC函数。际执行过程在被调用程序侧执行。本文中，通过使用参数调用RPC函数来执行数据传输以分配终端变量。系统的总体结构如图1所示。机械化矿井表面模拟场景的建立设备建模本文采用适用于全机械化采矿设备建模的建模过程。型以UG格式建模和修复。模型首先导入到3DMAX中，以便转换为stl格式，然后以3DMAX格式传输。模型以fbx格式导出，然后将fbx格式导入Unity 3.生成的设备模型可以保持较小的文件大小，同时确保足够的准确性。
动编程导入的模型作为零件存在，零件模型通过父子关系链接以构建设备模型。Unity3d中，可以使用安装在第一级父对象上的脚本逐步获得每个子控件，并且可以通过写入父设备的相对运动程序来执行设备模型移动模拟。个子级相对于其父级。本文中，通过重新定位每个图像中父项和子项之间的相对位置来模拟设备的移动。
压支架可以通过其数量来识别，并且可以通过加上和减去该数量来获得相邻液压支架的数量。有必要，可通过拼接获得设备的全名。号传输在控制器中完成。
个类似的装置，例如液压支架，将它们的参数存储在二维矩阵中。一个维度是设备编号。个维度是设备的参数编号。务器侧控制器通过一个使用单个指令循环获得每个液压支架之一的参数和将值分配给在所述两个dimensions.The矩阵本科相应的数字选择每个液压支架一个接一个，并且所述第二周期逐一提取。个参数都会保存。过用于循环的嵌套指令完成数据的同步，其具有与参数提取结构相同的结构。次执行该命令都会成为对具有服务器端设置的所有客户端的同名参数的值分配操作，这允许同步数据。于控制器的系统控制控制器脚本功能用户通过用户界面输入的命令通过调用RPC功能实现。制标签数量的操作机制类似于状态标签的数量。个值对应于设备的状态。一的区别是控制标记值的来源是用户输入的命令，状态标记的数量由脚本的内部逻辑控制。务器端设备脚本从控制器为每个映像获取自己的控制标签数量，然后根据这些控制标签数量的值确定自己的执行逻辑，或切换到完全手动模式根据输入命令直接执行。备模型脚本功能服务器端采煤机模型是自动模式下的主动运动设备，其他设备使用其运动状态作为其自身运动的基本决策基础。草机通过打开滚筒，将摇臂提升到就绪状态并移动机身左侧以切割煤壁，以自动模式运行。服务器侧，在采煤机的向前方向上的液压介质来启动板坯的动作时的采煤机的前滚筒和距离之间的距离小于预定值时，当液压支承件和之间的距离在当它超过预定值的采煤机的后部后辊，它必须通过这两个过程colonne.Ces的下降过程被移动到一个新的支撑位置直接获取采煤机的两个滚筒的坐标和比较鼓和鼓坐标之间的差异，以满足预定义的条件。始判断条件的方法。相邻控制台处于静止状态时，液压支架只能开始向下的柱子改变，并且控制台可以从相应的控制台获得相应的状态标记值作为其自身行为的基础。设备的模型确定它在客户端时，它获得存储在控制器图像脚本中的每一圈的相应直接运动参数，然后将它们恢复为图像。复方法包括：将从控制器图像获得的直接运动参数带到每个图像。位器程序再现服务器端设备的操作状态。行运动模拟和运动恢复的块是直接在Void Update（）方法下的相同程序。论设备模型是在服务器上还是在客户端上，程序都会运行。一的区别是直接运动参数的来源是其自身逻辑运算的同步数据表或其自己的控制器映像。统测试和分析测试系统功能在程序界面中输入网络功能测试后，在IP地址字段中输入服务器地址，单击“创建服务器” “，然后系统将以服务器模式运行。时，该按钮变为“Disconnect Server”。程序恢复到原始状态。程序在网络上建立服务器时，输入相应的IP地址，单击连接服务器，程序以客户端模式运行，并与服务器形成系统。
时，按钮变为“断开连接”，单击可以断开客户端与服务器的连接并重新进入默认状态。试结束后，系统在虚拟网络环境和Internet上运行良好。络同步和远程控制功能在多个终端之间建立网络连接后，系统默认处于空闲状态。这一点上，如果自动模式按钮是在该程序的任何点选择，则系统进入自动控制模式和采煤机通过旋转滚筒开始，然后升高和降低摆臂然后到达端当达到预定位置时，屏幕左侧。压支架始终监控割草机的运行状态，并且当达到其自身的相对位置时，开始收回挡板或下降柱的过程。我们点击手动模式时，它进入手动模式。时，我们可以控制割草机在任何端口的操作，冷库安装以及割草机滚筒的开始和结束，抬起左右摇杆并移动机身。压支架总是根据剪切状态和相邻液压支架的状态确定其自身的运动状态。不同的网络环境下测量，当系统处于自动和手动模式时，每个程序运行正常，图像同步稳定，没有明显的延迟;在输入控制命令后，执行良好，没有可见的延迟，命令执行期间没有逻辑混乱：当在短时间内输入不同的命令时，它们的执行是正常的。过实际测试，系统有限状态机模式的运动控制方案运行良好，可以稳定地进行不同网络条件下的运行。络同步和远程控制功能实现良好，系统运行实时计算，对未预测的系统突发性干扰具有良好的适应性和适应性。文件中设计的全机械化冷藏单元的远程运动控制模式满足预定要求。论此时，煤矿综采机械在线缺乏功能性和严谨性。文提出并设计了一套以严格建模和网络连接为核心的全运行冷库单元仿真系统。系统能够更真实地反映全机械化提取设备的实际工作，缓解了我国以往研究成果面向艺术表现的问题：该系统可以建立一个相对稳定的网络系统。权服务器和制作几个人。同在线操作满足多人协作培训中行业相关培训的需求。
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