为了降低现有冷库的风精度和复杂的自然风速，本文提出了一种结合升级算法和优化卡尔曼滤波器的算法，有效地防风的准确性。于卡尔曼滤波算法，风的准确性使得可以准确地预测未来的风矢量，以避免偏航机构疲劳和外部干扰。文提出了一种结合升级算法和优化卡尔曼滤波算法的算法，用于风力发电机的偏航控制系统：通过检测风扇输出功率并比较之前的比较返回，提高了风的精度，采用了优化的卡尔曼滤波算法。
确地预测风矢量以有效地降低风扇的疲劳作用。寒单元的偏航系统包括风向指示器，冷库安装偏航马达，偏航齿轮和大舵齿轮。向信号由风向标传感器拾取并传输到控制系统，控制系统基于发动机转向信号发出命令以控制偏航马达的旋转，并且偏航马达随转向旋转。转动力转向，从而控制风的冷藏单元。体转向精确的风。于风矢量具有随机性，本文将采用闭环双环控制系统，如图1所示：风力发电机偏航控制系统的外环采用风力机的输出功率回路。速跟随冷藏单元的实时。输出功率与对应于监测的风速的最佳输出功率进行比较，以确定风扇的运行状态。扇内圈采用风向环：通过收集和监测风向信号，并将其与风扇舵的偏振位置进行比较，当风扇不在风向时在风中，控制系统发送控制信号以控制偏航马达的操作，从而调节风扇。于风角，风扇处于最佳风向位置。能制冷机组的偏航控制系统框图如图1所示。
冷机组系统实时跟踪风力发电机的功率输出，然后使用递归调用方法分别比较输出功率P1与P2，P3，P4，P5和Pn。P12期间，选择P2作为最大输出功率。后，使用P2与下一个功率值进行比较，取最大值重新相比与下一个功率值，并依次进行，逐渐增加输出功率和集Pn在Pmax时光合速率> P最大，从而选择功率最大输出使得风冷存储单元的输出功率Pmax无限地接近当前风速的最佳输出功率Pbest。样风扇不会频繁振荡而且不会疲劳，因此在功率比较时需要调整系统风误差Ps的精度。Pmax-Pbest |> Ps大于系统设定误差，偏航电机启动并沿预定方向偏转角度0。高IPmax。| Pmax-Pbest |这意味着风扇处于完美的工作状态，这可以优化输出功率并避免以小角度调节疲劳。调整风扇偏航系统的操作应在实时输出功率，以确保风扇的旋转的正确方向被监测，这一时刻的输出功率进行比较，以输出功率前一刻。果P2大于P1，则如果P2小于P1，则偏航方向是正确的。
要实时调整最佳功率。化的卡尔曼滤波算法来计算所需要的依赖于系统的数据在先前时间的下一时刻的数据的预测值，然后使用相应的传感器，以获得所需要的数据的实际测量值和计算的预测值和系统本身的现状。测量值组合以计算最终的最佳估计。得最终的最优估计并将其与系统计算的预测值进行比较，以确定最终最优估计的数据值是否“可靠”，如果偏差范围较小，则表明估计最终的最佳值是准确的，并且预测值的比例在下一次计算时成比例地增加，反之亦然。
中X（k）是系统在时间K的风向估计值，X（kl）是前一时刻风向的状态值，U（K）是数量系统控制状态，W（k）是系统噪声A，B是系统参数，系统值可以根据实际系统确定。P（K | k）是对应于X（k）的中的VOC，P（K | K-1）是对应于X冠状病毒（K-1），AT是A的转置矩阵和Q是VOC系统进程。以计算时间K的最佳估计。确保了系统可以运行计算并完成最终的最佳估计。过计算上述五个公式，冷库安装可以得到系统风向状态的最优值，从而有效提高系统的风能利用率，避免了系统的疲劳运行，有效地提高了系统的效率。用该控制算法，可以有效提高风速精度，降低风能利用率，减少自然环境和周围因素对风机的干扰。确保风精度的幌子下，增加的风向预测功能有效地改善了风作用并避免了在距冷风能储存单元一小段距离处的疲劳作用。证和实验分析证明了KHC算法的有效性和可行性，但仍有许多差距需要改进。
本文转载自
冷库安装 https://www.iceage-china.com