该文档首先介绍了变桨控制系统的工作原理,然后根据硬件的选择提出了基于PLC平台的制冷存储单元的步进控制图。过对实验结果的分析,由PLC设计的变桨系统可以确保冷库的安全性和可靠性,并检查软硬件设计的合理性。定速冷藏柜相比,变螺距冷藏柜具有更多的优点:可以提高冷藏柜的可靠性,保证冷藏柜的利用率高。能并优化输出功率曲线。
能存储单元实时实现最大风能的能力取决于高度控制系统。多数风能存储单元都在恶劣的自然环境中运行且不受监控,这要求其控制系统具有更好的抗干扰能力和运行可靠性。运行中,变桨系统必须快速响应启动和停止命令,冷库安装并实时优化输出功率曲线。
过适当地控制桨距角,可以使输出功率更稳定,可以减小扭矩振荡和机舱振荡,并且可以有效地降低噪声,并且叶片和叶片的强度也可以降低。机可以改进。
变节距的冷藏仓库比固定式固定储风单元更有效地捕获风能,这就是为什么大多数大型冷库使用可变节距控制技术的原因。桨速度调节是用于风力涡轮机的大型制冷存储单元的速度控制的主要方法之一。桨控制的原理是增加变桨角,从而减小由于风速的增加而使转子速度增加的趋势。压变桨系统将电动液压泵用作工作单元,并将电磁阀用作主控制单元。用液压油作为传动装置,并推动气缸杆的径向运动以推动叶片的圆周运动,从而改变叶片的俯仰角。着风速的增加,变桨控制系统使叶片沿倾斜角度增加的方向旋转,从而降低了叶片捕获的风能,从而使叶片的速度降低。轮保持接近标称速度。风速降低时,获得反向作用以确保由风轮捕获的风能基本恒定。压变桨系统具有以下优点:体积小,重量轻,扭矩大,定位精确且无变速结构,从而可以更快速,准确地调节铲刀。果,当前大多数大型冷风能量存储单元使用液压系统作为变桨系统。桨控制器是使用OMRON CJ1M系统控制器作为平台来设计的。
风速和方向指示器检测到风速大于起始风速时,变桨控制器控制叶片将从90°的桨距角减小到10°转速为1°/ s,冷库安装并且如果检测到主轴转速高于8 rad / s,则继续。刀片旋转到3°的倾斜角度位置;此时,请检查主轴速度是否在网络连接条件之内。果速度大于10 rad / s并保持10分钟以上,则发电机将连接到电网以发电,否则叶片将以10°倾斜角缩回。风速高于标称风速时,功率设定在冷库机组的变桨系统中非常重要,为提高控制效果,采用模糊PID算法作为风速部分变桨控制器算法的核心。糊PID控制器根据所测量的实际功率相对于给定功率及其变化率的差e调整PID控制参数中的比例系数Kp,积分系数Ki和微分系数Kd。有模糊控制算法的PID自适应控制器具有很强的稳定性和鲁棒性,并且在非线性系统中具有更好的适应性。拟PID控制器应遵循的规则:当给定功率和返回功率之间的偏差很重要时,控制器主要是迅速消除偏差;当挠度较小时,控制器必须保持速度控制系统的稳定性,并防止过冲过大。主。拟控制器采用Mamdani方法设计,最大隶属度规则用于求解模糊系数。后,获得了自适应模糊PID查询表。据上面提出的设计方法,对训练室的风冷储藏室进行了仿真,这使得由于开发而可以很好地控制风力涡轮机。用这种类型的PLC控制可以确保风能存储系统的安全,并且在发生停止故障时可以快速停止笔的运行。运行过程中可以满足功率优化的原则;当额定风速小于3°时,倾斜角保持不变。标称风速较高时,可以根据输出功率与额定功率之差来调整倾斜角度,使输出功率保持接近额定功率和额定功率。动误差不超过10%。文档基于冷风储能单元步进控制器的PLC平台设计,抗干扰能力强,性能可靠,符合设计要求。
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