偏航控制技术是大规模冷库研究的关键要素，它直接影响整个存储系统的风能利用性能和效率。冷。文件介绍了偏航系统的基本结构和工作原理，并就当前用于风力涡轮机的大型冷库机组的偏航系统中遇到的问题提出了建议。
着国际社会对气候变化问题的日益重视，风能受到了广泛关注。至2008年底，全球风能总装机容量达到120791亿千瓦[1]。场中的风向随时都在变化，因此风轮始终与风向对齐。航系统是风能冷库的独特伺服系统，该风能保持风轮稳定并跟踪变化，从而确保最大的风能。此，偏航系统的控制问题特别重要。力涡轮机应用的偏航系统分为两种：普通阻尼偏航和阻尼液压偏航。（1）正常阻尼偏航系统利用所有的花边块以额定扭矩固定在偏航环上，并通过偏航电机在偏航运动期间的输出功率来解决该块与轮冠之间的摩擦。带。舱沿特定方向旋转：当机舱和风向成相同角度时，发动机被切断，机舱的固定通过花边块保证。用阻尼偏航系统，由于结构相对简单，减少了偏航液压系统，但偏航电机需要较大的输出功率，偏航阻力矩平衡高且摩擦垫的耐磨性很强，因此偏航系统的维护量很大。
过长时间的研究和验证，在风力涡轮机中，机械组件比电气组件更容易损坏，并且在机械组件中，偏航系统组件是频繁故障的主要问题。器。如，偏航电机通常会因过载或轴头轴承损坏而导致偏航缺陷：偏航齿轮输入齿由于螺栓高度而不足固定时，过度的振动会导致螺栓松动，并最终损坏鞋带入口齿的内齿轮。于偏航齿轮的内齿轮的质量不高，因此热处理不到位，因为偏航系统的大齿轮构成了上部齿轮，从而损坏了内齿轮。个弧形机架，从而连接两个机架。连接不紧密且焊接质量不高时，密封件上的齿轮很容易拆卸：偏航齿轮充满了润滑油，但是要经过长时间的操作，油性已经改变。
是，如果不及时处理，这也会导致偏航系统出现问题。些是大型风力涡轮机系统中最常见的问题，更换这些部件时很难更换它们，一个原因是每个部件都有自己的重量，另一个原因是更换这些零件时可用空间不足，没有足够的工作空间。前，在中国开发制造的风机轴承主要是变速箱轴承和发动机轴承，但其性能和使用寿命仍达不到极限。果，约90％的变速箱轴承和发动机仍依赖进口。航轴承和桨叶的组合仍在发展中，除了罗州，瓦州等少数国有企业外，中国的制造商很少，制造商也很少。中国几乎是处女。扇轴承开发过程中遇到的主要技术难题包括：密封结构和使用寿命长所需的润滑脂，滑轨的特殊处理方法以及热处理技术，设计和维护。作笼子的方法。前的国家技术水平与国外的先进水平之间存在很大差距。而，近年来，中国一些研究机构在这方面取得了决定性的研究成果，必将加速国产化进程。扇轴承。前，中国已经对风轮机的大型冷冻存储单元的控制技术进行了广泛的研究，但是对于变化中的偏航机制的控制技术的研究相对较少。速。航系统的智能控制，预警能力，偏航机构的适应性和系统稳定性有待提高。该注意的是，已经提出了许多优秀的理论和算法，例如神经网络控制，模糊控制[6]和VANE-HILL CLIMBING（V_HC）[7]，这些都大大改善了对神经网络的控制。型风力发电机的偏航系统。航系统是用于风能冷库的独特伺服系统，其作用是旋转吊舱，以使风轮能够稳定地跟随风的演变。确保最大程度地捕获风能。恒定风向的情况下，偏航系统可以定位机舱。主要由三个部分组成：偏航检测和控制，扭绳保护装置和偏航机构，由偏航能源，偏航驱动器，驱动机构组成花边，偏航轴承和制动装置。
成。航系统具有两个主要功能：一是与风能存储单元的控制系统配合使用，以使风能存储设备的风力涡轮机始终处于上风向充分利用风能，提高能源生产效率；必须提供必要的拧紧扭矩，以确保风能冷库机组的正常运行。此，偏航系统在风力涡轮机中尤其重要。1显示了风力涡轮机的整体偏航结构[8]。航进给源通常选择可靠性极高的三相异步电动机。了克服转子，机舱，齿轮箱，发电机的重力和偏航轴承上的风载荷的摩擦阻力，以及在行驶过程中的各种阻力，例如偏航的启动扭矩，偏航电机必须具有功率。据目前的统计，目前风力发电机的最大额定功率如下：300〜3000 KW，偏航系统的总驱动功率一般在1到1之间。10 KW，例如3 MW风力发电机，偏航电机的功率为3 KW。于偏航齿轮是行星齿轮，并且系统运行可靠且负载均匀，因此应根据行星齿轮的设计规格和齿轮比确定行星齿轮的数量。轮。有必要，可以采用更高的安全系数，以确保在风扇出现故障时确保风扇的安全。
于偏航载荷大，因此可以统一使用一些大型风力涡轮机，以使载荷均匀稳定。此，可以同时使用对称布置的两组电动机和减速机构。样，只要一组偏航系统正常运行，就可以保证可靠的花边。没有故障时，每个偏航系统的故障率都很低，从而确保了其使用寿命。航能量源和齿轮箱，传动齿轮，驱动间隙调节机构等构成偏航驱动器。动装置的减速器通常可以通过行星齿轮或蜗轮与行星齿轮连接，该齿轮通常采用渐开线圆柱齿轮。边训练要求稳定的启动，均匀的速度和无振动。航传动装置具有将动力和运动从偏航进给源传递到偏航致动器的活动部分，并通过活动部分的作用来驱动偏航舱的功能。
训练有素的部分。动装置可以根据实际需要设计成机械系统或液压系统。压系统将发动机产生的机械能转换为液压能。入后，它进入液压马达并驱动偏航驱动齿轮旋转以达到偏航。液压装置的特点是：连续和远程调速，偏航效率提高；液压装置可用于驱动2至4个液压马达和活动部件。构紧凑；可以与变桨系统，偏航制动器一起使用。
齿的形状是齿轮的齿位于偏航轴承的内圈上，啮合力好，结构紧凑。齿形状或外齿形状的具体用途应根据冷藏单元的具体结构和总体布置来选择。航表冠的示意图如图4所示。齿轮驱动的偏航系统中，为避免改变秋千的风向并造成负荷轮齿交替变化时，应使用偏航制动器（或偏航阻尼器）吸收较小的自由弯曲振荡，以防止偏航齿轮缠结。代应力会导致牙齿过早磨损。航制动器通常是液压制动的[13]。3显示了液压驱动的卡钳盘式制动器。于这些有缺陷的偏航组件，我们必须谨慎设计更合理的防护措施，以避免缩短风力涡轮机的实际寿命，并为风电场带来可避免的经济损失，从而减少工作量。及维修代理商的困难。航电动机的功率相同，并且起动转矩增加，这有利于电动机驱动输入齿。外，偏航马达被损坏并且内部卷盘通常被烧坏，这主要是由于过高的启动扭矩。时间的使用会导致轴承磨损或损坏，从而阻止电动机旋转，导致发动机耗尽，从而使您可以购买相同类型的相同类型的轴承定期检查和更换，因为它的工作量不是很重要，并且对设备的大部分部件造成的损坏具有一定的保护作用。栓不足不能用于连接电动机和输入齿，因为低质量的螺栓会直接损坏电动机和输入齿。一检查螺栓的紧固情况，并在必要时进行更换。于制造商渴望向用户提供产品，冷库安装因此某些风扇组件不符合真正的合格标准。
外，出厂后，没有技术监督部门接受这些控制，因此偏航系统的齿轮存在一定缺陷。此，对于新兴的风力发电技术，冷库安装国家技术服务部门应建立相应的质量控制体系，严格控制质量，以确保风力发电机的正常使用寿命。速箱由充有润滑油的传动齿轮组成，它们长时间通过偏航齿轮，从而改变了油本身的质量和性能，而不论其润滑性或缺乏润滑性油。其而言，这对偏航系统有一定的影响[14]。前，从维护过程开始，没有对机油进行检查和更换，但是对油位进行了检查。此，必须每天放出减纱器中的黑油和废油，并在每天的维护中添加新的油，以便可以更有效地增加偏航器的寿命。文主要介绍了大型风力发电机的偏航系统，并简要介绍了该偏航系统的组成和运行性能，从而解决了当前偏航系统中遇到的一些问题。出了有助于优化用于风力涡轮机的大型冷藏库的偏航系统设计的建议。
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