整个海上风能制冷存储单元包括通过电缆悬挂系统将整个冷库提升，然后对中系统控制风塔的根部法兰。后将安装平台的塔架法兰朝向中心以及冷室，将起重机的吊钩放下并放置在海上安装平台上，最后，将螺栓拧紧，系统卸下并卸下上悬架，安装完成（请参见图1）。海上风冷蓄冷器的整体安装过程中，风力涡轮机塔架的根法兰与平台塔架的法兰精确而有效地对准。装形式直接影响风能冷库机组的安装效率。
兰对中控制系统具有重要的实际意义。像识别是一种使用计算机处理，分析和理解图像以不同方式识别目标和对象的技术：它具有自动化，客观性，非接触性和高精度。年来，图像识别技术已应用于工程领域：在全球海上风电制冷存储装置的安装中，图像处理对中控制系统用于计算中心和半径已实现，但是此方法需要大量计算，并且对环境噪声敏感。
文基于NIVisionAssistant机器视觉模块，开发了基于图像识别质量提取中心的对中控制系统，以提高对齐效率。岸海上风力发电机塔架的法兰对中系统由三部分组成：液压对中系统，对中图像采集系统和海上风力发电机塔架的上级控制界面。LabVIEW计算机。压对中执行系统如图2所示。液压对中执行系统小至如图2所示。个液压缸分别布置在安装平台的左右位置，液压缸的一端铰接在一起，铰链是针孔的外壳。一端铰接在安装平台上。孔座可以通过两个液压缸沿径向和切线方向移动并到达指定区域。以将风能存储单元的根夹插入针孔外壳中，以对风能存储单元和安装平台进行初步定位。升设备的正确操作。部机器然后控制中央液压缸以匹配座椅。中间，完成风能冷库的中央安装。央图像采集系统使用两个高清自动对焦相机和免费的阅读器作为图像采集器：相机的USB输出端口直接连接到路由器端口，并且相应的图像可以通过LabVIEW编程将相机直接读取到主机。定距离地布置在塔架法兰的法兰孔中，用于风力涡轮机的蓄冷装置的塔架的中央法兰和塔架的法兰必须平行于两个法兰平面和至少两个孔法兰居中。央图像采集系统的安装结构如图3所示。像机套筒安装在安装平台塔架的法兰孔中，并放置摄像机套筒内装有灯箱套筒，风能冷库的法兰孔中装有灯箱套筒，照明灯安装在灯箱套筒的顶部，调节完成。明器的亮度可以使法兰孔最佳对准。海上风冷蓄冷器的整个安装过程中，上位机会发送命令来控制液压缸的运动，而图像采集摄像机则安装在塔式法兰孔实时监测位于风能存储单元底部的法兰孔的运动。
4显示。图5（a）所示，在对中过程中，由摄像机收集的原始图像分析很小，冷库安装并且图像由NIVision Assistant的视觉助手识别。相机获得的原始图像是一对彩色图像，必须在图像处理之前进行转换，HSL亮度计划模型是常用的彩色图像处理模型。可以将原始彩色图像转换为亮度图像以进行进一步处理，例如颜色模型。换后的图像如图5（b）所示。于对准过程图像的暗淡，风能存储单元的中央凸缘与其他部分没有明显区别。以通过查找表功能对其进行处理，该功能可以降低图像的亮度和暗区的对比度。区的对比度，以突出显示要居中进行进一步处理的风能冷库单元的法兰孔，处理后的居中图像如图5（c）所示。
）。对图像特征进行统计分析之前，必须先对图像进行分割，然后将图像划分为具有独特属性的特定区域，以提取感兴趣的目标。过图像的分割，能够提取出以制冷机的根部为中心的凸缘孔，将处理后的中心图像如图5（d）所示。了消除居中图像的图像噪声的小空间，扩展了日语标点的轮廓并需要基本的图像处理。图5（e）所示。过上述处理后，在像场的中心，必须将风力涡轮机的蓄冷单元的大根部居中，并且通过照明形成的光斑外围环可以对光斑进行形态学处理。以消除周围的亮点。
理后的对齐图像很小，如图5（f）所示。值和质心坐标中的法兰孔数。用NIVision Assistant进行图像处理的程序流程如图6所示。海上风冷库的整个安装过程中，上级计算机程序会连续记录中央摄像机视场中风蓄冷器法兰孔重心的坐标，并获取其中一台摄像机的图像数据以分析中央过程和数据重心坐标。表1所示，冷库安装如图7所示，可以得到以风能存储单元为中心的凸缘孔的重心轨迹。
理后的对准图像实际上是在计算机中是一维矩阵，质心坐标在此表示风能蓄冷单元法兰的中心坐标在摄像机图像矩阵中的位置。安装对中装置之前，必须事先进行校准，以校准连接到安装平台以控制对中过程的塔式法兰的坐标。较风能存储单元中心法兰的质心坐标与塔架法兰孔坐标的校准，中心法兰孔和法兰孔的实时位置校准过程中的定心过程可以实时清晰地观察到，如图8所示。准结果表明，图像识别可用于提取风能存储单元法兰的重心，从而可以清晰地捕获和控制对准过程风能存储单元的安装，可以更准确，有效地指导风能存储单元的安装。高安装效率。上风能的迅猛发展将不可避免地对安装风力涡轮机的冷库提出更严格的要求。于风能的冷库的凸缘孔的中心，构成了图像处理在工程领域的新应用。
晰，精确，高效地指导和控制海上风能制冷储能装置的全球安装，为大型风能冷藏库的全球安装提供了新的解决方案。
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