转子位置检测是抽水蓄能电站SFC设备控制系统中的关键技术之一。理论上讲，磁通结合观测法用于求解转子角度，即转子位置，但实验表明，有用信号沉浸在噪声中，难以分辨。低频下提取，高于5 Hz时，纯积分法在计算转子角度时会出现一些问题。低频（0-5Hz）时采用确定电磁间隔的方法，在5Hz以上采用初次补偿和低通滤波的方法，通过仿真验证了方法的准确性。实验平台上对数字控制器进行编程以实现该算法，前端采样系统使用二阶Butterworth低通滤波器，并对引入的磁滞进行软件补偿。消除电枢绕组的电压降的影响之后，对转子的位置角进行正确的测量，并且可以连续且稳定地使用同步电动机。前，用于国家抽水蓄能项目的CFS在国外购买，因为该技术被归类为国外的技术阻塞项目。了纠正这种情况并实现设备的位置，我们单位进行了“抽水蓄能机组和大型冷库变频启动装置的研究”（该主题是《大容量抽水蓄冷机组控制系统设备及系统集成技术的研究与发展》（国家科技支撑计划），技术难点在于控制根据转子的速度和旋转角度[1]打开和关闭进料装置。子位置检测理论[2]如下：电流型SFC转换器每次转子产生磁链时都通过两组晶闸管阀导通来产生定子磁通势转子的励磁电流和两个磁通约束矢量都较低或相等。60°的空间电角度会产生电磁转矩。时，由于转子的磁场与定子线圈相交，因此在定子侧绕组处感应出电动势，并且电动势的振幅和方向随着转子的空间位置而变化。启动之前，转子的位置是任意的。了确定转子的位置，首先将额定励磁电压施加到转子上。约0.15秒后，电流从该值的0％到70％标称。后，尽管发电机（泵的工作状态）仍处于静止状态，但电动机的定子绕组（冷端口）仍可以产生电势（通过霍尔变压器检测电压信号），因为在与定子绕组相对应的空间中存在空间。磁空间的位置，如图4所示，定子的圆周分为六个区域，即-，-，-，-，-，-，-。中，A，Z，B，X，C和Y分别代表各相的定子线棒和转子的励磁场不同，三相感应电势的幅值不同以及电势的区域。定子绕组感应的电的励磁绕组的磁场是不同的。度越高，相反值越低，因此可以确定转子所在的间隔，并向相应的定子绕组提供电流，这具有转子的效果产生最大的电磁力矩。
　　图5所示，转子的磁场（极N）在以下范围内-感应电动势的三个波形。此，可以根据感应电动势的大小和正反作用力来确定转子的位置，即在该范围内。时，可以根据预先准备的加速度曲线将电流施加到定子绕组。方法适用于5 Hz或更低的频率。达到5 Hz后，感应电动势的信号相对易于检测。5显示了两种情况，其中转子位置的电磁角相差180°。

　　中：是低通滤波器的输出，它是低通滤波器的截止频率，e是定子的角频率。是，当输入信号的频率接近或低于低通滤波器的截止频率时，由低通滤波器估算的定子磁通连接具有较大的幅度和相位误差，并且这些误差可能会导致转子角的计算错误。
　　会导致对流道扇形的错误判断，冷库安装从而导致晶闸管阀块的错误触发。中：对于补偿函数，它是纯积分的结果（我们想要获得的理想结果）。终编程好数字控制器后，必须将传递函数转换为微分方程。据该微分方程，一旦定子的角频率在时间k突然变化，补偿功能不仅补偿新的定子角频率的当前输入电势，而且补偿定子的历史状态。量连接到定子的新角频率。然，它不符合误差补偿逻辑，因此对磁链的估算受定子角频率的影响很大。真在Matlab软件的Simulink仿真环境中，使用10sin（4πt）来仿真电机的三相电压。

　　3/2转换后，将其分为两条路径。整个eα，eβ的直接积分中，人为地为eα添加了0.9746的补偿，以消除连续偏移的影响；应用新的低通滤波器算法的提高，为ωc= 300，ωe= 12.5664，并根据式（6）表示的角度，冷库安装Ψα的体征和β组合最终归定位转子的方式每个象限中的圆弧角度为0-360度。理论上讲，这两种方法计算出的转子角是一致的，仿真也对此进行了检验，上图中的实线表示纯积分算法，下图的虚线表示。面代表了新的改进的低通滤波器算法。在没有补偿的情况下进行滤波的仿真如图7所示。线是纯积分，而虚线仅是滤波：可以注意到，仅对与引线成90度角的滤波算法。积分算法，并且补偿环节是必要的。本文中，提出了一种具体可行的检测方法，用于在抽水蓄冷机组的工作条件下检测同步发电机的启动和运行转子的位置。电机的运行分为两个频率级，根据步骤采用不同的方法。子位置的检测，低频阶段的检测方法简单可靠：当频率大于5 Hz时，采用低通滤波的方法提取信号，检测精度高。
　　足计算转子位置的需要。
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