针对向低电压过渡过程中速度幅值波动较大的问题，提出了一种旨在限制风能吸收的控制策略。是通过结合高速步进角设置和快速转矩设置来实现的。

　　
　　文结合一个1.5 MW双馈式冷库机组张北基地的测试示例，通过分析风速，速度，转矩和在不同电压降深度处的俯仰角，建议使用具有合理旋转的俯仰角的快速调节。出时刻可以解决速度（功率）重要波动的问题。年来，中国的风能市场增长迅速：北部三个地区的内蒙古，河北，甘肃，辽宁和其他省份的冷风机的装机容量已超过该地区能源供应以及蒙西和蒙东发电厂的风力发电总装机功率的10％。比例甚至高达30％。能存储单元和电网之间的相互作用变得越来越严重。电网故障由于自身的保护而导致大面积风能存储单元断开连接时，将严重影响电力系统的运行稳定性。此，网络公司发布了“风电场接入电气系统的技术法规”，该法规要求连接到网络的制冷设备在低压下运行。这种方式，风能冷存储单元可以在网络电压的瞬时下降和恢复期间连接到网络，从而减少网络影响并为电网提供无功功率支持。
　　于风轮是高惯性系统，因此，除变频器外，风冷库还具有低压套管功能，并要求主控制系统通过调节来快速控制冷库。速的扭矩和俯仰角。然充电后，设备转速的变化。而，传统的风能存储单元控制策略无法克服风能存储单元突然充电后的超速停车现象，即使由于参数的调整，大大减少了超速现象，并且引起了过度的速度下降的问题，从而导致大的功率波动。至冷库也没有电网。

　　电场可以有效验证本文档中采用的控制策略，可以有效地解决此类问题，为电网友好型风电场的发展和建设做出贡献。动恢复。于在停电期间未关闭电网的风电场，在故障消除后可快速恢复其有功功率，并以至少10的功率变化率恢复到故障前的值标称功率的百分比/秒。同情况下的电压降连续两次重复。双电源型蓄冷器中，当电网立即下降时，在定子侧上会产生较大的初始电流，并且根据法律，转子侧电流也很重要。通守恒。于转子侧变流器受电压和电流的限制，因此在严重的电网故障时必须对其进行保护，CROWBAR组件会释放转子中的能量以抑制电压升高。这一点上，发电机等效于发动机，并且不受影响。制（即电荷消失）：此阶段暂时结束，然后将发电机逐渐降低到由转换器[1]的控制所提供的功率。载消失后，转子的速度将迅速增加。了抑制转速，变桨系统必须迅速接管。在切割CROWBAR之后，提供合理的负载扭矩。
　　距和负载扭矩双重功能将迅速使功率平滑并完成低压过程。图1所示。本文中，以一个1.5 MW双功率风能储能单元为例，描述了主控制系统如何补充功率单元的低压横移。过改变叶片的角度和旋转扭矩来储存风能。能存储单元的具体参数如下：风轮机直径D：89 m，风能存储单元的标称功率Pn：1500 kW，发电机的标称速度为1800 rpm，发电机的最高转速为1980 rpm，额定转速为6°/ s。电机转矩具有响应速度快的特点，恢复后电压迅速达到额定转矩，可减少超步的过程，抑制速度过快。外，扭矩以额定功率的百分比表示，其对功率输出的影响远大于速度。电压下降期间，发电机的负载转矩由变频器控制为下降状态。压恢复后，转矩目标值由主控制系统给出，速度分为转矩上升阶段和转矩下降阶段。定的阶段。网络电压恢复的初始阶段，速度将继续增加，因为负载将不会恢复，超速将受到抑制，从而抑制了速度的过度增加。复电压后给出的初始扭矩可能比实际实际扭矩高20％；以10％的比率增加到缺陷前指示的扭矩。此阶段，冷藏单元的生产能力和风轮吸收的风能基本达到平衡，冷藏单元风能必须在此位置稳定运行。是，风轮是高惯量系统，转速不会立即停止上升，因此，如果高于额定速度，冷库安装则参考转矩将以2的比率增加到标称值，每秒5％，从而导致风能的冷藏。

　　装置可快速运行至平衡点。
　　样，在变流器容量允许的范围内，应尽快消除速度增加，以避免在超速情况下停止。电压恢复的初始阶段，由于俯仰角和转矩的快速调节，发电机的速度从上到下波动，为了在不过度降低速度的情况下保持电源的稳定性，给定的扭矩应以适当的速率减小：降至实际扭矩。于预降扭矩，给定扭矩每秒下降0.12％；相反，当实际转矩大于下降前转矩时，给定转矩每秒下降40％。了使能量输出的波动最小化，必须在掉落之前尽可能保持转矩，该位置也可以视为当前功率平衡点。风弱时，蓄冷器比较快，发电机的输出功率低，风轮是高惯性系统，负载不会引起速度的突然增加或超速，如图2所示。此，只需断开偏航电动机和润滑电动机的连接即可避免相之间的短路，而逆变器无需控制系统即可提供备用电源调整托盘和附加扭矩。过该策略，可以保证输出功率稳定。

　　风落下时，风能制冷单元已达到其标称速度并吸收高风能。然的电压降将导致风力涡轮机负载的瞬时下降和风力涡轮机的超速。复电压后，不合理的转矩设置将导致发电量的大幅波动。正常运行中采用控制策略，不可避免地会导致风力发电机组的超速和功率波动。调整叶片位置的角度来看，我们将考虑如何避免在风力涡轮机超速和电压降结束后平稳恢复电力。场测试的结果使知道风速小于25 m / s成为可能。果在电压下降期间转矩下降到额定转矩的40％以上（下降期间稳定的转矩，而不是瞬时冲击转矩），则使用常规PID控制步骤。度（比率系数0.15，微分系数0.01），风轮的速度不会突然增加并且不会飞行，并且功率输出不会有太大波动，如图3所示。此，当电压略有下降时，即转矩下降不超过50％时，就不需要其他控制策略。在下降期间转矩下降到40％以下时，在正常发电过程中的PID参数不能阻止转子速度和冷库的快速增加停下来过快。此阶段，由于风轮的惯性大，能量回收的速度太低，因此通过提高羽化速度可以避免超速，这会影响进料的稳定性并导致甚至是冷库的失速，如图4所示。此，当电压深度减小时，有必要改进原始控制策略，确定变桨速度。据发电机的加速度，根据风的大小确定旗的最大位置和叶片的最小打开位置，从而消除速度。动由于发电机加速度的变化反映了速度波动的幅度，因此可以通过分析发电机加速度来知道风冷蓄冷器的速度波动。定是否进入快速高度控制。此，当在下降过程中负载转矩小于40％时，发电机转速大于1720 rpm，发电机上升加速度大于0.5 rpm / s2，快速羽化标志被激活。快速过渡期间和电压恢复期间，当负载超过额定值超过50％时，发电机速度不超过1900 rpm，发电机加速度下降超过0.5 rpm / s2和快速打开标志被激活。于叶片直径为89 m的1.5 MW风冷蓄冷器，正常俯仰角不超过3°/ s，此俯仰速度不能保证车轮无法生存。时，冷库安装有必要将音调速率迅速提高到6°/ s。了实现此策略，可以基于原始PID的输出以10°/ s2的步进加速度将步进增加到6°/ s，并可以完成快速羽化。于同样的原因，当快速打开桨叶的位置被激活时，俯仰加速度也将10°/ s2增加到6°/ s，从而完成了快速打开叶片的目的。发电机转速降至1780 rpm以下时，表明转子转速是可控的，这时取消了高螺距转速控制，并返回正常的PID控制参数。时，为了避免过度降低风冷蓄冷器的速度，风速应在12 m / s至15 m / s（下降之前的倾斜角度在0到4°之间）。速在15 m / s和25 m / s之间（坠落前的俯仰角大于4°）。桨距角小于2°或发电机加速度小于8 rpm / s2时，高速桨距控制将中止。于风轮和叶片是高惯性系统，因此速度变化以及叶片角度的增大和减小都需要响应时间。落和电源恢复必须在1到3秒钟内完成，以防止超限。生的功率波动需要根据风的大小合理预测叶片的位置。外的风是非常随机的，风的功率与风速的三倍速度成正比，以风速计收集的风速值参与控制将给系统带来不稳定。于额定风速时，叶片的角度可用于间接反映风能的大小，这对于控制器而言更加稳定。片仿真模型表明，当叶片倾斜角β= 0°时，风能利用系数Cp相对较大。着桨距角β的增加，风能利用系数显着下降并具有非线性特性[3]，为简化控制，通常将其视为仅在工作点附近的小范围内呈线性。此，根据该规则，风电场蓄冷装置的测量参数如表1所示。了避免快速超速，速度降低得太慢，速度也会降低。低会导致控制系统突然打开，从而迫使限制最小打开角度。据风场的实际测量，最小俯仰角被限制为比坠落前的俯仰角值小4°，这确保了风轮在1°后的转速3个振荡周期。转矩和倾斜的双重控制下，得益于快速倾斜，它可以完全保证风能的冷库不会切得太多，并且发电机的速度除非出现波动， 150 rpm。

　　复电网故障后，发电机转矩可以以额定转矩的20％的速度尽快恢复到故障之前的功率值。验表明，低过电压容量的风力发电机组的冷库可以满足风电场接入电力系统的技术规定要求，并在发生故障时保持电网的稳定性。
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