横摆控制系统作为水平轴冷水机组的重要组成部分，不仅可以提供必要的锁定扭矩，而且还可以保证存放单元的定位安全。的作用后，风寒，而且储能冷库的风力涡轮机仍处于上风，以最大程度地吸收风能并提高能源生产效率用于风能生产的制冷存储单元。于实际工作经验，本文分析了偏航控制系统的分类，组成和工作原理，重点研究了该系统的软硬件设计。为一种新的可再生绿色能源，冷库安装风能已成为中国增长最快的新能源。于其较低的应用成本和丰富的储备，它也是最有前途的开发方法。
　　前，为减轻风能储能单元的运行负担，提高储能单元的生产能力，对储能单元的各种算法和控制策略进行了研究。力发电机正在逐步进入蓬勃发展的阶段。中，在风能存储单元中实施偏航控制系统可以有效利用风能，并进一步降低生产风能的成本，这是必不可少的。能存储单元的基本要素。
　　航控制系统可分为两种：被动偏航控制系统和主动偏航控制系统。中，被动偏航控制系统如下：当风轮偏离风向时，由风压形成的转矩保证了风轮与风向的一致性。并且偏航力矩是由风产生的；主动偏航控制系统使用液压机构。动机和齿轮使风力涡轮机刮风。

　　前，中国大多数使用风能的大型冷藏库都使用主动偏航控制系统。航控制系统是自动控制系统的一部分，该系统主要由控制器，执行器，功率放大器和偏航计数器组成。个组件的框图如下图1所示。图1所示，偏航控制系统的运行方式是通过风向传感器收集风向变化数据，然后将相关数据传输到控制器，该数据由风向传感器的数据进行处理。率放大器，执行器和偏航计数器以及处理后的数据用作检测和判断的参考标准，以便就是否需要偏航以及偏航的方向给出指令。此，风轮可以始终处于风力状态，以最大程度地吸收风能。航控制系统的硬件控制功能主要由控制器执行。于瞬时风向频繁波动，但是幅度并不大，因此通常会定义一个特定的允许偏差，例如±8°C。果它在此范围内，则可以考虑像风的状态。轮的偏航信号放大并转换为模数后，将其输入CPU进行处理，数模转换后输出得到的数据处理结果，并驱动执行器。过功率放大。果要手动操作该系统，则也可以通过人机交互平台来实现，并且CPU也可以用于与主控制器进行信号交换。
　　航致动器主要由偏航轴承，偏航电动机，偏航减速器，偏航小齿轮，带齿偏航环，制动器，偏航组成。压偏航回路和其他设备。中，在偏航齿轮的设计中，由于偏航率低，驱动装置的齿轮箱一般采用多级行星齿轮箱或与蜗杆和蜗杆串联连接的齿轮箱。据冷藏单元的偏航驱动系统的结构要求，可以布置多个齿轮减速器驱动器。装配过程中，必须通过齿轮机构调节机构正确调节每个小齿轮与环形齿轮的相互位置，以使每个齿轮的啮合状态保持一致，从而避免出现齿轮啮合问题。
　　滞或偏心负载。航传感器主要用于收集和记录有关偏航位移的信息。移信息通常基于局部北向并具有方向性，而传感器位移信息的记录也是控制器发出电缆松开命令的主要依据。航传感器齿轮与偏航轮啮合，当机舱和车床相对旋转时，可以记录旋转信息，从而限制了偏航单元电缆的捻数。储。于偏航控制系统使用计算机控制，因此它必须依靠控制软件来确保偏航控制系统的各种功能的实现。
　　文档中设计的系统软件的主程序控制流程如下图3所示。过此软件过程，偏航控制系统可执行各种功能，例如自动偏航，人工偏航，90°侧风和自动电缆释放。旦偏航控制系统从需要自动偏航的中央控制器接收到信号，3分钟后就会连续检测到风向。

　　
　　果正确确定了风向并且驾驶室没有迎风，则松开偏航制动器，偏航电机也开始转动，并开始偏航旋转程序。时，取决于机舱所需的特定偏转角，偏航计数器也开始工作，以使风力涡轮机轴线的方向和风向一致。航的手动控制包括三种主要方法：驾驶室的手动控制，面板的控制和偏航的远程控制。动释放电缆功能是一个控制过程，在该过程中，冷库安装偏航控制器自动检测偏航角，偏航时间和偏航传感器，以在绞合电缆时转移电缆。为一般规则，当偏航控制器检测到双绞线达到一定转数（可以根据实际情况设置）时，如果风能存储单元暂停或启动，则系统可能监视电缆的自动退绕，例如发电存储单元。

　　系统处于正常工作状态时，中央控制器不允许松开捆绑，并且偏航控制系统必须继续进行后续跟踪花边和风。如，当偏航控制器检测到双绞线的状态达到保护极限时，偏航控制器通过软件系统请求中央控制器正常停止，从而使偏航控制系统能够强制取消操作。程完成后，偏航控制系统会发送一个信号，表明流程已完成。能存储单元的90°侧风功能是在风轮过快或遇到超过偏心风速的强风时使用。了确保风能冷库的安全，控制系统将在机房中执行90°横向偏航运动处理。是因为外部风对冷库有重大影响，所以90°侧风功能是确保冷库安全的一种措施，因此必须保护机舱中最短的路径，并且必须保护防护罩。
　　动偏航控制。侧风过去时，必须牢固地保持偏航制动盘，但是还必须遵循风向的变化，以确保冷藏单元对风能的安全性。制90°侧风功能的过程与自动偏航功能的过程相似。分析偏航控制系统的分类，组成和工作原理的基础上，本文重点研究和讨论了该系统的软件和硬件设计。前，偏航控制系统的设计和研究对于中国风能储能装置的大规模，批量开发是必不可少的，它具有重大的经济和社会效益，值得进一步探索和应用。
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